Это дифференциальные уравнения вида:
При 
получим линейное однородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами:
Для его решения составим характеристическое уравнение:
При его решении возможны следующие три случая:
Общее решение дифференциального уравнения второго порядка находим по формуле:
2. ЕслиD=0, то общее решение находится по формуле:
Тогдаобщее решение дифференциального уравнения находим по формуле:
3. 
, то корни комплексно - сопряженные.
Тогда общее решение находится по формуле:
Пример 1.
Решение:
При 
При 
Ответ: 
Пример 2.
Решение:
2 способ:
При 
При 
Ответ: 
Пример 3.
Решение:
При
Ответ: 
