1) По виду сигналов: непрерывные, дискретные, импульсные. Общий вид модели - дифференциальные и разностные уравнения.
2) По определенности поведения объекта: детерминированные и стохастические. Общий вид модели - математические уравнения различного рода и вероятностные характеристики: среднее значение, квадрат среднего значения, дисперсия, корреляционная и взаимно-корреляционная функции.
3) По виду множеств входов и выходов: если значения располагаются в одной точке - сосредоточенные, а если распределены в некоторой области – распределенные. Общий вид модели - обыкновенные дифференциальные уравнения, уравнения в частных производных.
4) По тому, в какой степени входят в уравнения переменные и их производные модели делятся на линейные и нелинейные ( у = Ах, у =f(х))
5) В зависимости от постоянства параметров: стационарные и нестационарные (у = f(х), у = f(х,t).
При моделировании следует стремиться к рациональному уровню соответствия между моделью и ее прототипом (объектом).
Модель имеет две стороны: содержательную и формально-математическую. Абсолютно точную модель создать нельзя, поэтому она должна отражать существенные стороны объекта и одновременно, по возможности, быть простой.