Форсирующим звеном называется звено, описываемое уравнением
. (7.29)
Передаточная функция
W(s) = k(1 + Ts). (7.30)
Частотные характеристики форсирующего звена показаны на рис. 5.9:
АФХ: 
; (7.31)
АЧХ: 
; (7.32)
ФЧХ: j(w) = arctgwT. ...(7.33)
Рис. 7.8. Частотные характеристики форсирующего звена: а) АЧХ; б) ФЧХ; в) АФХ
Переходная функция: h(t) = k(1(t) +Td(t)); (7.34)
весовая функция: w(t) = k(d(t) + Td¢(t)). (7.35)
Графически переходные характеристики представлены на рис. 7.9.
Рис. 7.9. Переходные характеристики форсирующего звена:
а) переходная функция; б) весовая функция
