Для получения переходной функции в качестве стандартного сигнала используют единичную функцию времени 1(t) (4.1).
Переходной функцией h(t) называют аналитическое выражение для решения уравнения (5.3) при x(t) = 1(t) и нулевых начальных условиях
any(n)(t)+an−1y(n–1)(t)+…+a1y¢(t)+a0y(t)= b0×1(t); y(0)=0, y¢(0)=0, …, y(n-1)(0)=0.
Кривой разгона называется реакция объекта на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях.
Рис. 5.4 Переходная характеристика: а) ступенчатое воздействие; б) кривая разгона
На практике кривую разгона определяют экспериментально, используя данные для анализа и синтеза систем автоматического управления.
