Рассматривают зависимость между скоростями в потоке жидкости в условиях неразрывности движения.
Для этого выделяют внутри потока элементарный параллелепипед, объем которого dV = dxdydz (рис. 2.1). Если vx - составляющая скорости вдоль оси х, то тогда через левую грань параллелепипеда площадью dydz за бесконечно малый промежуток времени dt в него войдет масса жидкости, равная (рис. 2.2)
Mx = rvxdydzdt.
y
x
z
Mz+dz
My
Mx
Mz
Mx+dx
My+dy
Рис. 2.2
На противоположной грани параллелепипеда скорость жидкости будет отличаться от скорости на левой грани на величину и будет равна
Через правую грань за тот же промежуток времени dtвыйдет масса жидкости, равная
Mx+dx = r( )dydzdt.
Приращение массы в параллелепипеде в направлении х будет
dMx = Mx- Mx+dx = -r(¶vx/¶x)dxdydzdt.
Соответственно вдоль осей у и z изменение массы жидкости составит
dMy = My - My+dy = -r(¶vy/¶y)dxdydzdt,
dMz = Mz - Mz+dz = -r(¶vz/¶z)dxdydzdt.
Общее изменение массы жидкости в параллелепипеде за время dt будет равно сумме ее изменений по осям координат:
dM = dMx+ dMy + dMz = (3.3) Если жидкость несжимаема, т.е. r = сonst, то масса жидкости внутри параллелепипеда должна быть постоянной, а, следовательно, общее изменение массы dM = 0, и поэтому в силу (3.3)
, (3.4)
где изменение скорости в направлении осей х, у, z.
Это уравнение называют дифференциальным уравнением неразрывности потока несжимаемой жидкости или уравнением сохранения массы.
Лекция 3. Уравнения Эйлера динамики идеальной жидкости. Уравнение Бернулли и его приложения в технике.
Уравнения движения Л. Эйлера устанавливают связь между давлением и скоростью движения идеальной жидкости в любой точке потока.
Если к действующим на выделенный объём dV массовой силе F(X,Y,Z) и силе давления gradр(¶р/¶х, ¶р/¶у, ¶р/¶z) добавить силу инерции dФ = -dт(dv/dt)= -rdхdуdz(dv/dt), то согласно принципу Даламбера, исходя из уравнений равновесия (3.2), приходят к системе уравнений динамики идеальной жидкости
dvx/dt = X - (1/r)(¶р/¶х);
dvy/dt = Y - (1/r)(¶р/¶y); (3.5)
dvzdt = Z - (1/r)(¶р/¶z).
Входящие в левые части (3.5) составляющие ускорение имеют вид
(3.6)
В этой системе уравнений производные (dvx/dt), (dvy/dt) и (dvz/dt) характеризуют составляющие ускорения вдоль соответствующих осей.
Система уравнений (3.5) является системой дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости (Л. Эйлер, 1755 г.).