3. направление вектора c определяется по правилу буравчика: если вращать рукоять буравчика от первого вектора ко второму по наименьшему углу, то поступательное движение буравчика показывает направление вектора c.
Векторное произведение единичных векторов осей координат - ортов i, j, kравно
k = i´ j,i = j´ k, j = k´ i.(3.15)
Векторное произведение не перестановочно:a´ b = - b´ a. Для коллинеарных векторов (лежащих на одной прямой) векторное произведение равно нулюa´ b = 0, если aççb. Для векторов заданных в форме проекций
с = a´ b = = i(y1z2 – y2z1) - j( x1z2 – z1x2) + k( x1y2 – x2y1). (3.16)
Длина вектора векторного произведение численно равна площади параллелограмма, построенного на векторах, как на сторонах: S = ça ç çb çsin(φ).
Замечание: векторное произведение обозначается знаком .
Смешаннымпроизведением векторов a, bиc называется векторно-скалярноепроизведение
a´ b × c = a × b ´ c º a b c = , (3.17)
т. е. два вектора (первый – второй или второй – третий) перемножаются векторно, а третий вектор умножают на результат векторного произведения скалярно. В записи смешанного произведения знаки произведений обычно опускают. Смешанное произведение равно нулю, если векторы компланарны (лежат в одной плоскости). Смешанное произведение используют для вычисления объема параллелепипеда и пирамиды, построенной на векторах a, b, c.
Vпар = êa b c ê; Vпир = êa b c ê.
Пример. Даны координаты вершин пирамиды А1(1, -2, -3), А2(-3, 1, 1), А3(4, 3, -1), А4(3, 2, 2). Найти площадь грани А1 А2 А3 и объем пирамиды.
Решение. Площадь треугольника А1А2А3 найдем, используя геометрический смысл векторного произведения векторов
,
где - векторное произведение векторов.
Вначале находим
,
а затем
ед2.
Объем пирамиды найдем, используя геометрический смысл смешанного произведения векторов