4-й шаг. 2-ю строку оставляем без изменения. Вместо 1-й строки записываем следующую ее комбинацию со 2-й: 2-ю строку умножаем на 2 и складываем ее с 1-й строкой, тогда
Вместо 3-й строки записываем ее комбинацию со 2-й: 2-ю строку умножаем на (-14) и складываем ее с 3-й строкой, тогда
.
В результате 3-го и 4-го шагов 1-й столбец матрицы не изменился, а 2-й превратился в .
5-й шаг. Делим 3-ю строку на
.
6-й шаг. 3-ю строку оставляем без изменения. Вместо 1-й строки записываем ее комбинацию с 3-й: 3-ю строку умножаем на и складываем ее с 1-й строкой, тогда
Вместо 2-й строки записываем ее комбинацию с 3-й: 3-ю строку умножаем на и складываем ее со 2-й строкой, тогда
.
В результате 5-го и 6-го шагов 3-й столбец принял вид .
Таким образом, решение системы следующее:
Проверка
Таким образом, смысл метода Гаусса состоит в том, что сначала 1-й столбец исходной матрицы приводим к виду , затем 2-й - к виду и, наконец, 3-й – к виду . При этом происходит преобразование столбца свободных членов.
Глава 3. Векторная алгебра
Вектором называется направленный отрезок прямой. Из определения следует, что вектор имеет три характеристики: прямую на которой он лежит, направление по прямой и длину. Первые две характеристики объединяются одним понятием – направление. Обозначаются вектора по точкам начала и конца АВили . Различают три вида векторов: свободные вектора, которые не меняются при параллельном переносе, вектора, которые можно переносить только по прямой на которой они лежат (например, вектора сил в механике) и радиус вектора, начало которых всегда находится в начале координат. Мы будем рассматривать только свободные вектора. Свободные вектора называют равными, если они лежат на одной или параллельных прямых, направлены в одну сторону и имеют одинаковую длину (рис 3.1), т. е. параллельный перенос вектора не меняет. Свободные вектора обозначают одной буквой или а, b и т. д. Длину вектора обозначают при помощи модульных скобок = çаç= а.
Вектора складывают по правилу параллелограмма: совмещают концы векторов, строят на векторах как на сторонах параллелограмм; суммой векторов называют вектор диагонали исходящий их общего начала a+ b= c(рис.3.2). Вектора можно складывать и по правилу треугольника (рис. 3.3). Правило треугольника можно применить к сумме любого числа векторов (рис 3.4)
Рис. 3.1
Рис. 3.2. Рис. 3.3.
Сложение векторов
Умножение вектора на числоλ идет по следующему правилу: при умножении на положительное число направление вектора сохраняется, при умножении на отрицательное – меняется на противоположное, а длина определяется по правилу (рис 3.5).
çλа ç = а(3.2)
По определению a- b= a+ (-1)b.
Рис. 3.4
Сложение нескольких векторов
Рис. 3.5.
Умножение вектора на число
Проекциейвектора на ось ОХ называется число равноеразности координат проекций конца и начала вектора
prOXAB= x2 – x 1= çAB çcos(α), (3.6)
где α - угол между вектором и осью (рис. 3.6).
Аналогично можно ввести проекцию вектора на оси OY и OZ:
prOYAB= y2 – y1= çABçcos(β) (3.6)
и
prOZAB= z2 – z1= çABçcos(γ) , (3.7)
где β и γ углы между вектором АВи осями OY и OZ. Косинусы углов cos(α), cos(β) и cos(γ) называют направляющими косинусами
cos2(α)+cos2(β)+cos2(γ) = 1. (3.8)
Рис. 3.6.
Проекция вектора на ось ОХ
Если ввести i, j иk - единичные вектора осей ОХ, OY и OZ (их называют ортами), то вектор
Операции с векторами a, b заданными в форме проекций идут по следующему правилу:
a = {x1, y1, z1)}; b = {x2, y2, z2}
a+ b ={ (x1+x2), (y1 + y2), (z1 + z2)}; (3.11)
λa = {λx1, λ y1, λz1}. (3.12)
Скалярным произведением векторов a = {x1, y1, z1)}; b = {x2, y2, z2} называют число равное произведению длин векторов на косинус угла между ними
а× b = (a,b) = ça ç· çb çcos(Ða, b) = x1 x2 + y1 y2 + z1z2. (3.13)
Скалярное произведение перестановочно: а×b=b×а. Если вектора перпендикулярны, то скалярное произведение равно нулю. Скалярное произведение векторов используют для определения длины вектора
а× a = x1x1+ y1y1 + z1z1 = x12+ y12 + z12 Þ ça ç= (3.14)
Замечание: скалярное произведение обозначается знаком .
Пример. Найти угол φ между векторами и , если М1(1, -2, -3), М2(-3, 1, 1), М3(3, 2, 2).