Тема 8. Операторній метод аналізу перехідних процесів.
Для решения линейных дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений в теории электрических цепей нашел широкое применение так называемый операторный метод, основанный на преобразованиях Лапласа.
Сущность этого метода заключается в том, что функции вещественного переменного t преобразуются в функции комплексного переменного ρ = σ+ƒω таким образом, чтобы вместо интегро-дифференциальных уравнений получить алгебраические уравнения. После решения этих уравнений производят обратный переход к функции вещественного переменного t. Это значительно упрощает решение интегро-дифференциальных уравнений.
Переход от функции вещественного переменного t к функциям комплексного переменного р осуществляется с помощью прямого преобразования Лапласа:
Обратный переход от функций комплексного переменного ρ к функциям вещественного переменного t осуществляют на основании обратного преобразования Лапласа:
Функцию ƒ(t) называют оригиналом, а функцию F(p)—изображением оригинала по Лапласу или просто изображением.
1) Свойство линейности.
Если , то
т. е. изображение суммы функций равно сумме изображений каждой из функций в отдельности.
2). Дифференцирование оригинала. Если , то при нулевых начальных условиях
n - кратному дифференцированию оригинала соответствует п - кратное умножение изображения на оператор р.
3). Интегрирование оригинала. Если f(t)F(p), то
т. е. операции интегрирования оригинала в пределах от 0 до t соответствует деление его изображения на оператор р.
САМОСТОЯТЕЛЬНО
4).Теорема запаздывания.
5). Теорема смещения.
6). Умножение изображений (теорема свертывания).
7). Теорема разложения.
Теорема разложения в сочетании с другими свойствами преобразования Лапласа дает возможность составить таблицы изображений и оригиналов, облегчающие и ускоряющие нахождение оригиналов по изображениям. Некоторые наиболее часто встречающиеся операторные соответствия приведены в таблице. (Карташов, с.380