Методику анализа свободных напряжений и токов в неразветвленных цепях первого порядка рассмотрим на примере цепи, показанной на рис. 3. При размыкании ключа К в изолированном

Рис.3.
от внешних источников электрической энергии контуре rL за счет энергии, запасенной в магнитном поле элемента L, возникнут свободные напряжения и ток.
В соответствии со вторым законом Кирхгофа для рассматриваемого контура можно записать
Учитывая, что
и
, получим
(5)
Решение этого однородного дифференциального уравнения имеет вид
. (6)
Из характеристического уравнения

найдем

где τц=L/r — величина, имеющая размерность времени, называемая постоянной времени цепи. Подставив p1в формулу (6), получим
(7)
Постоянную интегрирования ai найдем из начальных условий, воспользовавшись первым законом коммутации:
.
Подставив это в выражение (7), при t=0 получим
.
При этом окончательное решение уравнения (5) будет иметь вид

Из полученного выражения видно, что свободный ток в рассматриваемой цепи убывает с течением времени по экспоненциальному закону. Покажем график этого тока (рис. 4).
При
, ток в цепи
.

Рис.4 Рис.5
Поэтому постоянную времени цепи τц можно определить как промежуток времени, по истечении которого экспоненциально убывающая величина уменьшается в
раза. Она определяет длительность переходного процесса. Чем больше τц, тем больше длится переходный процесс (рис.5).
Теоретически переходный процесс в рассматриваемой цепи длится бесконечно долго. Однако его можно считать практически законченным по истечении времени
, когда
, т. е. когда значения тока будут составлять 5
0,7% его начального значения.