Анализ асимптотических формул (6.11)-(6.24) показывает, что перемещения, напряжения и деформации вблизи разреза зависят, посредствомкоэффициента интенсивности напряжений, от геометрии и размеров тела, длины разреза, схемы приложения и величины внешних нагрузок. В настоящее время для его вычисления используются два подхода:
· Аналитический – связанный с нахождением точного (аналитического) решения задач механики сплошной среды для упругих тел с разрезами, посредством использования общих методов теории упругости.
Вычисление коэффициента интенсивности напряжений для плоских тел простой геометрической формы с идеальными разрезами может быть осуществлено при помощи метода функции напряжений, сущность которого заключается в замене напряжений σxx, σyy, τxy, входящих в основные уравнения механики сплошной среды, некоторой функцией φ = f(x, y):
, , . (7.1)
Рассмотрим плоское тело с наложенными на него связями, которое находится под действием поверхностных и объемных сил. Поверхностные нагрузки характеризуются интенсивностями, проекции которых на оси координат pxx, pyyсоответственно. Объемные нагрузки характеризуются интенсивностями, проекции которых на оси координат Fxx, Fyyсоответственно.
Дифференцирование первого и второго статического уравнения (4.11) по координатам х и y, а также их последующее суммирование позволяет перейти к выражению:
. (7.2)
Независимость объемных сил Fxx, Fyy от координат x и y в вышеприведенном тождестве (7.2) приводит к соотношению:
. (7.3)
Подстановка в уравнения неразрывности деформаций (4.12) физических соотношений (4.14) приводит к выражению:
, (7.4)
, (7.5)
Модуль упругости при сдвиге: ,
, (7.6)
. (7.7)
. (7.8)
Здесь может быть использован гармонический оператор Лапласа:
. (7.9)
В результате для двухмерного напряженного состояниястатические и геометрические выражения могут быть записаны в виде:
, (7.10)
. (7.11)
Замена напряжений σxx, σyy, τxy на некоторую функцию φ позволяет существенно упростить решение прямой задачи теории упругости: подстановка всевозможных функций φ позволяет получать поля напряжений, удовлетворяющие уравнениям равновесия. Из всех равновесных полей только истинное поле напряжений будет удовлетворять полученному ранее геометрическому уравнению (7.11):
. (7.12)
. (7.13)
Раскрытие этого выражения приводит к бигармоническому уравнению:
. (7.14)
В результате для нахождения поля напряжений в случае двухмерной (плоской) задачи необходимо решить бигармоническое уравнение.
Граничные условия для произвольной точки на поверхности тела дополняют бигармоническое уравнение:
, . (7.15)
Здесь pnn – проекция поверхностной нагрузки на нормаль к поверхности тела в данной точке; pss – проекция поверхностной нагрузки на касательную к поверхности тела в данной точке.
Для нахождения поля напряжений в вершине разреза Н.И. Мусхелишвили и Г. Вестергардом было предложно использовать функцию напряжений вида:
, где . (7.16)
Здесь f(x) – комплексная функция произвольного вида; Re – действительная часть комплексной функции f(x); Im – мнимая часть комплексной функции f(x).
Напряжения, действующие у вершины идеального разреза длиной l в бесконечной пластине, в случае одноосного растяжения с напряжением σ могут быть выражены через функцию напряжений:
, (7.17)
, (7.18)
. (7.19)
Здесь комплексная функция f(z) имеет вид:
, где . (7.20)
Комплексная функция f(z) определена всюду, за исключением области –l ≤ x ≤ l, y = 0. Граничные условия удовлетворяются автоматически, так как при z → ∞ функция напряжений приводит к тождествам σxx = σyy = σ, τxy = 0.
Здесь удобнее перейти к полярной системе координат с началом в вершине разреза заменив z в выражении (7.20) на l + s.
. (7.21)
Принимая во внимание s/l << 1, s = r·ei·θполучим:
, . (7.22)
На основании полученных соотношений компоненты функции напряжений могут быть представлены в виде:
, (7.23)
. (7.24)
В результате поля напряжений в вершине разреза:
, (7.25)
, (7.26)
, (7.27)
В вершине разреза, в точках с координатами (-l, 0) и (l, 0), вышеприведенные функции имеют вид:
, , . (7.28)
Общий для обеих функций множительявляется искомым коэффициентом интенсивности напряжений:
. (7.29)
Подстановка вышеприведенного выражения (7.29) в соотношения (7.25)-(7.27) позволяет получить асимптотические формулы (6.3), (6.4), (6.6) для разреза типа I.
Определение коэффициента интенсивности напряжений для пластины конечных размеров осуществляется посредством решения, полученного для бесконечной пластины, которое модифицируется с помощью некоторых тригонометрических или алгебраических функций – поправочных коэффициентов Y (YI, YII, YIII). Эти функции выбираются таким образом, чтобы свести поверхностные усилия – напряжения, нормальные к берегам разреза, к нулю. Методы, на основе которых осуществляется подбор таких функций, называются методами граничной коллокации.