Вычисление статических моментов, координат центра тяжести, моментов инерции.
Пусть задана плотность вещества плоской материальной области D r(x, y). Выделим элементарную ячейку с массой dm и применим к ней известные формулы для материальной точки:
Статические моменты относительно осей OX, OY dmx = y dm = y r(x, y) ds,
dmy = x dm = x r(x, y) ds.
Моменты инерции относительно осей OX, OY dJx = y2 dm = y2 r(x, y) ds,
dJy = x2 dm = x2 r(x, y) ds.
Момент инерции относительно начала координат dJ0 = dJx + dJy.
Двойным интегралом по всей области D вычисляем те же характеристики для области D.
, , , , J0 = Jx + Jy.
Координаты центра тяжести , где - масса области D.
Пример. Вычислить координаты центра тяжести полукруга с заданной плотностью .
(это было ясно заранее, по симметрии полукруга относительно OYи независимости плотности от координаты x).
Поэтому .
Пример. Вычислить момент инерции полукруга с заданной плотностью относительно прямой .
.
Эта формула известна в теоретической механике.
Точно так же, как и в определенных интегралах, вводят несобственные двойные интегралы двух типов: интеграл от непрерывной функции по неограниченной области (первого рода) и интеграл от разрывной функции по ограниченной области (второго рода).
Интеграл первого рода определяют как предел последовательности двойных интегралов от непрерывной функции по «расширяющимся» областям, стремящимся к заданной неограниченной области. Если предел существует и конечен, то интеграл называется сходящимся, если предел не существует или бесконечен, то интеграл называется расходящимся.
Интеграл второго рода[6] определяют как предел последовательности интегралов от непрерывной функции по «расширяющимся» областям, стремящимся к заданной области и исключающим точку разрыва. Если предел существует и конечен, то интеграл называется сходящимся, если предел не существует или бесконечен, то интеграл называется расходящимся.
Пример. Показать, что несобственный интеграл первого рода по области сходится при и расходится при .
Показать, что несобственный интеграл первого рода по области сходится при и расходится при .Вычислим этот интеграл по области .
.
=
=
Часто расширение математических знаний позволяет решать задачи, которые не получались старыми методами.
Пример. Вычислить интеграл Пуассона .
Неопределенный интеграл «не берется». Но двойной интеграл по области равен
I =.
С другой стороны, переходя к полярным координатам, получим