Теорема.Пусть установлено взаимно однозначное соответствие областей Dxy и Duv с помощью непрерывных, имеющих непрерывные частные производные функций . Пусть функция f(x,y) непрерывна в области Dxy. Тогда
, где - якобиан (определитель Якоби).
Доказательство (нестрогое). Рассмотрим элементарную ячейку в координатах u, v: Q1, Q3, Q4, Q2 – прямоугольник со сторонами du, dv. Рассмотрим ее образ при отображении - ячейку P1, P3, P4, P2.
Приближенно будем считать ячейку P3, P4, P1, P2.параллелограммом, образованным сторонами . Вычислим площадь этой ячейки как площадь параллелограмма.
.
Подставляя в интеграл площадь параллелограмма в качестве площади ячейки dxdy, получим .
Следствие. Рассмотрим частный случай – полярную систему координат : . .
Пример. Вычислить площадь внутри кардиоиды .
.
Пример. Вычислить объем внутри прямого кругового цилиндра , ограниченный плоскостью в первом октанте.
.
Для каждой задачи можно выбрать ту систему координат, в которой вычисления проще. Декартова система координат удобна для прямоугольных областей. Если стороны прямоугольника параллельны координатным осям, то пределы интегрирования в повторном интеграле постоянны. Полярная система координат удобна для круга, кругового сектора или сегмента. Если центр круга находится в начале координат, то пределы интегрирования по углу и радиусу постоянны.
С помощью двойного интеграла можно вычислить объем цилиндрического тела, площадь и массу плоской области. От этих задач мы и пришли к двойному интегралу.
Но возможны и менее очевидные приложения.
С помощью двойного интеграла можно вычислять площадь поверхности, определять статические моменты, моменты инерции и центр тяжести плоской области.
Пусть поверхность s, площадь которой надо вычислить, задана уравнением F(x, y, z) = 0 или уравнением z = f(x, y).
Введем разбиение s на ячейки Dsk, не имеющие общих внутренних точек, площадью Dvk. Пусть область s и ячейки Dsk проектируются на плоскость OXY в область D и ячейки Ddk площадью Dsk. Отметим на ячейке Ddk точку Mk. В точке Qk (ячейки Dsk), которая проектируется в точку Mk, проведем единичный вектор нормали nk {cosak, cosbk, cosgk} к поверхности s и касательную плоскость. Если приближенно считать равными площадь Dvk ячейки Dsk и площадь ее проекции на касательную плоскость,
то можно считать справедливым соотношение Dvk cosgk = Dsk. Выразим отсюда
Dvk=Dsk/ cosgk. Будем измельчать разбиение при условии max diam Dsk ®0, что для кусочно-гладкой поверхности, не ортогональной плоскости OXY, равносильно max diam Ddk ®0. Вычислим площадь поверхности как двойной интеграл
.
Сюда остается лишь подставить .
Если поверхность s задана уравнением F(x, y, z) = 0, то
Поэтому в этом случае , .
.
Если поверхность задана уравнением z = f(x, y), то уравнение это можно
свести к уравнению F(x, y, z) = 0 и применить выведенную формулу:
.
Пример. Вычислить площадь поверхности конуса , ограниченной плоскостями