Используются следующие способы механизации и автоматизации:
1. универсальные прессы с приспособлениями, обеспечивающими механическую или автоматическую подачу заготовок в штампы и удаление отходов;
2. универсальные прессы с автоматическими и полуавтоматическими штампами, снабженными устройствами, подающими заготовки и удаляющими детали и отходы;
3. штамповка на переналаживаемых или специализированных прессах;
4. комплексная автоматизация с применением автоматических и полуавтоматических линий.
Выбор средств автоматизации зависит от типа производства.
Механизация заготовительных операций.
При резке листа на полосы применяется универсальная механическая установка, состоящая из листоукладчика, подъемного стола, гильотинных ножниц, станелирующих устройств. Толстый лист подается толкательным захватом, тонкий – вакуумными присосками.
Для автоматизации подачи в штамп непрерывного материала применяются валковые, роликовые, клещевые, крючковые подачи с приводом от вала, ползуна пресса, встроенного в штамп индивидуального привода. Достоинства такой подачи: универсальность, регулируемость шага подачи, ширины полосы и т.д.
Широко применяются прессы – автоматы, где используется подача с индивидуальным приводом.
Для автоматической подачи листа используются листоукладчики (магнитные или с присосками).
Для подачи штучных заготовок применяются шиберные, бункерные, револьверные, грейферные подачи.
По принципу загрузки автоматические подающие устройства бывают магазинные, бункерные и устройства-накопители.
Шиберные устройства применяют для плоских и объемных заготовок; грейферные – в штампах-автоматах для перемещения полуфабрикатов с одного пресса на другой.
Наиболее просто деталь удаляется на провал. Съем деталей со штампа производится выталкивателями и съемниками (жесткими, эластичными, подвижными, неподвижными).
Подвижные съемники работают с помощью пружин, резины, пневматических или гидравлических рычагов. Их привод индивидуальный или встроен в штамп, пресс.
Для удаления легких деталей используют пневмоудлинитель. В случае невозможности использования пневмоудлинителя применяют сбрасыватели. При мелкой и средней штамповке используют лотковые сбрасыватели (маятниковые …).
В крупной штамповке применяются механические руки (маятниковые и горизонтальные). Они универсальны. Кроме того, широко используются роботы, которые могут удалять детали и подавать заготовки до 60кг.
Наиболее полно вопросы автоматизации и механизации решаются при создании автоматических поточных линий. Различают переналаживаемые и непереналаживаемые автоматические поточные линии.
Непереналаживаемые используются для изготовления только одной детали в массовом производстве. На переналаживаемых линиях можно штамповать несколько сходных по типу и размерам деталей.
Часто бывает трудно ориентировать заготовки, поэтому делают поточно-механизированные линии. На ориентацию вводят ручной труд. По принципу работы поточные линии делят на три типа:
- с жесткой;
- с гибкой;
- со смешанной связью.
Автоматические линии с жесткой связью связаны жестко соединенными транспортными устройствами. В них используются грейферные перекладчики. При создании автоматических линий с жесткой связью необходимо выдержать одинаковые (кратные) расстояния между прессами, оси прессов должны быть на одной линии, а плоскости штампов – на одном уровне. В таких линиях устанавливается до трех крупных прессов (в связи с большой инерционностью), мелких может быть больше.
В линиях с гибкой связью нет прямого соединения между механизмами. Транспортные устройства включаются в работу заготовкой. Межоперационная транспортировка осуществляется по рольгангам, склизам, транспортерам. Для кантовки используют встроенные в ленточный транспортер кантователи (рычаги мельничного типа). В автоматических линиях прессы располагают фронтально или последовательно.
Фронтальное расположение предпочтительно с точки зрения занимаемых площадей, удобства обслуживания и переналадки.
При последовательном расположении необходимо предусмотреть расстояния, достаточные для размещения средств механизации и размещения штампов при их замене.
При фронтальном расположении фронт и тыл делаются открытыми для удобства наблюдения за процессом изготовления детали.
При фронтальном расположении закрытых прессов достаточно иметь боковые проемы для прохождения заготовки.
При последовательном расположении открытые прессы должны иметь отверстие в станине и в столах.
При изготовлении деталей, штамповкой успешно используются роторные линии. Роторы имеют инструментальные блоки. Вертикально-возвратно-поступательное движение инструментальных блоков осуществляется кожевом. Транспортные роторы подают заготовки и снимают детали. Они компактны, используются в крупносерийном и массовом производстве.
