Процесс оптимизации часто приводит в область факторного пространства, где кривизна поверхности отклика велика и вследствие этого не может быть описана многочленом первого порядка. Для адекватного математического описания в этом случае требуется многочлен более высокого порядка. В настоящее время наиболее широко для описания области, близкой к экстремуму, применяют полиномы второго порядка.
(8.1)
Это объясняется следующим:
- имеются хорошо разработанные планы второго порядка;
- поверхности второго порядка легко поддаются систематизации и, следовательно, определению экстремальной точки;
- дальнейшее возрастание порядка полинома приводит к значительному увеличению числа опытов.
Для описания поверхности отклика полиномами второго порядка независимые факторы в планах эксперимента должны принимать не менее трех разных значений. Трехуровневый план, в котором реализованы все возможные комбинации из k факторов на трех уровнях, представляет собой полный факторный эксперимент 3k. Полный факторный эксперимент 3k требует слишком большого числа опытов, намного превышающего число определяемых коэффициентов l уравнения регрессии уже для k > 2 (табл. 8.1).
Таблица 8.1
Количество опытов N и коэффициентов уравнения регрессии l
при различном числе факторов
k
N = 3k
l
Сократить число опытов можно, если воспользоваться композиционным планированием. Ядро таких планов составляет ПФЭ 2k при k < 5 или полуреплика от него при k ³ 5. Затем к нему добавляют 2k звездных точек, расположенных на координатных осях факторного пространства, и увеличивают число экспериментов в центре плана. Отсюда и произошло название метода – центральное композиционное планирование (ЦКП). Пример матрицы планирования эксперимента второго порядка для двух факторов приведен в табл. 8.2.
Таблица 8.2
Композиционный план 2-го порядка для 2 факторов
Системы опытов
№ оп.
х0
х1
х2
х1 х2
х12
х22
Полный факторный эксперимент
+1
+1
–1
-1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
–1
+1
–1
+1
+1
+1
–1
–1
+1
+1
+1
Опыты в звездных точках
+1
+a
a2
+1
–a
a2
+1
+a
a2
+1
–a
a2
Опыты в центре плана
+1
...
...
...
...
...
...
...
N
+1
Количество опытов в матрице композиционного плана второго порядка определяется по формулам
N = 2k + 2k + n0 при k < 5,
(8.2)
N = 2k–1 + 2k + n0 при k ³ 5 ,
где 2k – число опытов, образующих полный факторный эксперимент (ядро плана); 2k – число так называемых звездных точек в факторном пространстве, имеющих координаты (±a, 0, 0, ..., 0); (0, ±a, 0, ..., 0); …; (0, 0, ..., ±a); n0 – опыты в центре плана, т.е. в точке факторного пространства с координатами (0, 0, ..., 0). Здесь a – величина, называемая звездным плечом. Геометрически план второго порядка для двух факторов можно представить следующим образом (рис. 8.1).
Различают два вида композиционного планирования – ортогональное и ротатабельное.
Рис. 8.1. Композиционный план 2-го порядка для k = 2