Теорема.Пусть в некоторой окрестности стационарной точки определены частные производные второго порядка функции
f(x1, ..., xm), которые являются непрерывными в т. М0. Если в этой точке второй дифференциал d2f(M0) является знакоопределенной квадратичной формой от dx1, ..., dxm, то в т. М0 функция имеет локальный экстремум (локальный максимум, если d2f(M0) отрицательно определена, и локальный минимум, если d2f(M0) положительно определена), если же d2f(M0) знакопеременна, то в т. М0 экстремума нет.
Пример 5.Исследовать на экстремум функцию
u = x2 + y2 + z2 +2x + 2y + 4z.
Находим стационарные точки
Стационарная точка М0(-1, -1, -2).
Вычисляем второй дифференциал функции в этой точке
d2u = 2(dx)2 + 2(dy)2 + 2(dz)2 ,
матрица квадратичной формы имеет вид:
Квадратичная форма является положительно определенной, поэтому в т. (-1, -1, -2) функция имеет локальный минимум (не трудно проверить, что он является и глобальным).
Замечание.Если второй дифференциал функции f(x1, ..., xm) в т. М0 не является ни знакоопределенной, ни знакопеременной квадратичной формой (d2f(M0)³0 всюду или d2f(M0)£0 всюду, причем есть ненулевые наборы dx1, ..., dxm, в которых d2f(M0)=0), т.е. является квазизнакоопределенной квадратичной формой, то ничего нельзя сказать о наличии или отсутствии в этой точке локального экстремума, и требуется дополнительное исследование. Это показано на следующих двух примерах.
Пример 6.f(x,y) = x3 + y3.
Стационарная точка (0,0)
- является квазизнакоопределенной квадратичной формой. Экстремума в т. (0,0) нет, т.к. f(x,x)=2x3 меняет знак вдоль прямой у=х при переходе через т. (0,0).
Пример 7.f(x,y) = x2 + 2xy + y2
Стационарных точек - целая прямая y=-x
Рассмотрим т. (0,0):
является квазизнакоопределенной квадратичной формой (=0 при dx=-dy). Заметив, что f(x,y)=(x+y)2 ³ 0, мы получаем, что т. (0,0) (не строгий) минимум.
В частном случае двух переменных можно сформировать следующее достаточное условие экстремума.
Теорема.Пусть функция f(x,y) определена и имеет непрерывные частные производные второго порядка в окрестности точки (х0,у0), которая является стационарной для f(x,y), т.е. в ней