Пусть в некоторой области задана дифференцируемая функция
u=f(x1, ..., xm), тогда в каждой точке этой области определен дифференциал
Здесь частные производные являются функциями от x1, ..., xm. Если существуют непрерывные частные производные второго порядка для u, то du будет иметь непрерывные частные производные по x1, ..., xm. Будем считать, что dx1, ..., dxm постоянны, тогда можно определить дифференциал от первого дифференциала:
При вычислении дифференциалов от частных производных будем считать, что dx1, ..., dxm имеют те же самые значения, что и в исходном дифференциале du.
Полученное таким образом выражение мы назовем дифференциалом второго порядка функции u
Точно так же мы определим и последующие дифференциалы функции u с помощью равенства
.
Пример 1.z = x2y3 Найти d2z.
Пусть задано уравнение f(x,y)=0, где f - дифференцируемая функция переменных х и у. Возникает вопрос о том, при каких условиях это функциональное уравнение однозначно разрешимо относительно у, т.е. однозначно определяет явную функцию y=j(x), и следующий вопрос о том, при каких условиях эта явная функция непрерывна и дифференцируема.
Трудность этих вопросов видна уже на простейшем примере уравнения y2 - x = 0. Это уравнение
определяет при х³0 бесконечно много явных функций.
Например, и любая функция, равная +для одних значений х, и -для других значений.
Вопрос 1. При каких условиях существует единственная явная функция, удовлетворяющая уравнению y2 = x? Фиксируем точку N0(x0,y0) на кривой y2-x=0, отличную от начала координат.
Очевидно, что часть кривой, лежащая в достаточно малой окрестности точки N0, однозначно проектируется на ось Ох.
x0
Аналитически это означает, что если рассматривать функцию f(x,y)=y2 - x только в этой достаточно малой окрестности точки N0, то уравнение f(x,y)=0 однозначно разрешимо относительно у и определяет единственную явную функцию для у0>0 (см. рис.) и для у0<0.
Если мы теперь рассмотрим точку N1(0,0), то часть кривой
y2-x=0 не однозначно проектируется на ось ОХ (см. рис.). Аналитически это означает, что если рассматривать функцию f(x,y)=y2-x в любой окрестности т. N1(0,0), то уравнение f(x,y)=y2-x=0 не является однозначно разрешимым относительно у. Заметим, что в этой точке N1(0,0) частная производная функции f(x,y)=y2-x обращается в нуль. В общем случае это обстоятельство имеет принципиальное значение: для однозначной разрешимости уравнения f(x,y)=0 в окрестности т. (х0,у0) относительно у требуется, чтобы .
В случае, когда рассматривается уравнение вида F(u, x1, ..., xm)=0, имеют место те же трудности, что и в случае одной переменной: для однозначной разрешимости этого уравнения относительно u нужно рассматривать функцию F(u, x1, ..., xm) в окрестности точки (для которой , и требовать, чтобы в т. N0.
Формулировка теоремы о неявной функции имеет вид.
Теорема.Пусть функция F(u, x1, ..., xm) дифференцируема в некоторой окрестности точки , причем и . Тогда для любого достаточно малого e>0 существует такая окрестность точки , в которой определена (единственная) функция
u=u(x1, ..., xm) удовлетворяющая условию ïu-u0ï<e и являющаяся решением уравнения
F(u, x1, ..., xm)=0.
Эта функция u=u(x1, ..., xm) непрерывна и дифференцируема в окрестности т. М0 .
Замечание 1.Частные производные вычисляются по формулам
(i = 1, ..., m).
Эти формулы получаются следующим образом: подставим неявную функцию u=u(x1, ..., xm) в уравнение F(u, x1, ..., xm)=0,
получим
F(u(x1, ..., xm), x1, ..., xm)=0.
Это равенство является тождеством по x1, ..., xm. Вычислим частные производные от обеих частей этого равенства по xi, используя теорему о производной сложной функции,
Аналогично можно найти и высшие k-е производные неявной функции, если функция F(u, x1, ..., xm) дифференцируема k раз.
Пример 1.Найти частные производные функции z, заданной неявно:
F º z3 + x5 + y5 - 2xyz + 2x - 4 = 0.
Уравнение одназначно разрешимо относительно z, если , т.е. 3z2 - 2xy ¹ 0.
Теорема о неявной функции имеет следующие геометрические приложения.
Пусть задана поверхность уравнением F(x,y,z)=0.
Требуется написать уравнение касательной плоскости к этой поверхности и вычислить координаты нормального вектора к этой поверхности в некоторой точке (x0,y0,z0). Предположим, что одна из частных производных отлична от нуля в этой точке. Это значит, что одна из переменных может быть выражена как функция двух других.
Пусть, например, , тогда x = j(y,z), а для такой функции, уравнение касательной плоскости имеет вид
Нормальный вектор имеет координаты:
.
Подставляя сюда выражения для , получим
или ,
а в качестве нормального вектора к поверхности можем взять следующий:
.
Замечание:Если рассматривать поверхность уровня F(x,y,z)=C функции u=F(x,y,z), то мы получим, что ортогонален поверхности уровня.
Пример 2.Дана поверхность x2 +4y2 +2z2 = 7. Написать уравнения касательных плоскостей к этой поверхности, которые параллельны плоскости x+y+z=1
Здесь F(x,y,z) = x2 +4y2 +2z2 - 7,
.
Нормальный вектор к поверхности имеет координаты
он должен быть коллинеарен нормальному вектору к заданной плоскости, т.е. вектору .