Тактильные чувствительные элементы

Тактильные датчики – это специальный класс преобразователей силы или давления. Характеризуются небольшой толщиной. Это датчики полезны в случаях, когда сила или давление измеряются между двумя поверхностями, расположенными близко друг к другу. Такие датчики часто используются в робототехнике. Например, их устанавливают на «пальцы» механических приводов для обеспечения обратной связи при контакте с объектом. Тактильные датчики касания используют в сенсорных дисплеях, клавиатурах и других устройствах, где необходимо реагировать на физическое прикосновение.

Такие датчики широко применяют в биомедицине, для определения прикуса зубов и правильности установки коронок в стоматологии, а также при исследовании давления на ноги человека при ходьбе. Иногда при проведении операций протезирования их устанавливают в искусственные суставы для корректировки положения и т.п. В строительстве и в других механических устройствах тактильные датчики используются для определения сил, действующих на закрепленные элементы.

Рис 5.15 Тактильный чувствительный элемент мембранного типа.

Рис. … Тактильный акусточувствительный датчик на основе пьезоэлектрической пленки.

Рис. 5.17 Пьезоэлектрический датчик контроля дыхания.

Рис. 5.18 Пьезорезистивный датчик с изменяемой площадью контакта (А) и его передаточная характеристика (Б).

Рис. 5.19 Схема микродатчика силы на основе вакуумного диода.