Сначала радиолокаторы были очень громоздкими. Но с развитием электроники их размеры удалось значительно уменьшить и создать компактные, экономичные радары, удобные для эксплуатации даже на небольших судах (легких самолетах, яхтах и т.п.). Применение микрокомпьютеров позволило сделать радиолокаторы интеллектуальными, использовать всё более изобретательные методы излучения зондирующих радиоимпульсов и обработки отраженных сигналов, которые значительно улучшили эксплуатационные характеристики и надежность радаров.
В качестве примера на рис. 13.10 показан бортовой радиолокатор Furuno M1712. Его закрытый, рассчитанный на любую погоду, сканер диаметром 46 см может вращаться с угловой скоростью до 24 об./мин. Благодаря наличию микропроцессора на жидкокристаллическом экране с диагональю 17,5 см данные могут быть представлены в 14 различных масштабах от 1/8 до 24 морских миль (вдоль радиуса) – в зависимости от потребности. Погрешность определения расстояний не превышает 1% от максимального значения установленной шкалы расстояний, а погрешность определения азимута – до 1°. Расстояние до объекта можно определить с помощью концентрических колец расстояния, которые автоматически воспроизводятся на экране, либо с помощью курсора. Для самых точных измерений используют маркер переменного расстояния. Направление на объект также измеряется с помощью этого маркера или "электронного пеленга" – луча, проведенного от центра экрана через центр объекта, который автоматически воспроизводится при наведении курсора на объект. Углы отсчитываются от направления движения судна.
.files/image192.jpg)
Рис. 13.10. Один из компактных современных радиолокаторов для небольших судов Furuno M1712: слева – антенна с генератором радиоимпульсов ("сканер"); по центру – индикатор с блоком селекции и обработки сигналов; справа – фото индикатора.
При наличии спаренного с радиолокатором цифрового магнитного или гирокомпаса углы могут отсчитываться также и от направления на магнитный или географический север (по выбору пользователя). Радиолокатор может быть информационно связан с системой спутниковой навигации. Тогда на экране будут отображаться также географические широта и долгота объекта, на который наведен курсор. Небольшие объекты (другие суда, буи, островки и т.п.) отображаются на экране в виде ярких точек.
Наличие микропроцессора сделало возможным сложный "полиэкранный" режим работы. В нижней части экрана может высвечиваться "окно данных", на которое выводится информация от компаса, эхолота, лага, от системы спутниковой навигации и т.п. В других "окнах" можно наблюдать общую радиолокационную картину, цветную навигационную карту с индикацией собственного местонахождения и трассы движения, изображение маршрутов и ориентиров движения с прогнозом времени прохождения. Могут быть выделены также окна для отображения сообщений о погоде, о важных событиях в окружающем регионе, данные от рыбопоисковых эхолотов и т.д.