На пути движения электронов между анодом A2 и экраном (см. рис. 1) стоят две пары отклоняющих пластин горизонтального — П1 и вертикального отклонения — П2, попарно параллельных. Пластины плоскостью обращены к лучу и могут отклонять его при наличии на них напряжения.
Исследуем отклонение электрона от оси ЭЛТ (ось Z) в результате движения в электрическом поле, например, между пластинами П1 горизонтального отклонения.
Пусть t=0 — начальный момент времени, когда электрон пучка имел координаты х=0, z=0 в плоскости XZ и скорость v0 вдоль оси Z, влетая в пространство между пластинами П1. Его движение там описывается уравнениями (1). Причем в пренебрежении краевыми эффектами электрическое поле между пластинами можно считать однородным и направленным перпендикулярно оси Z, то есть Ez = 0. Это поле, как поле плоского конденсатора, определяется зарядами на пластинах П1. Пусть на одну из пластин подан положительный, относительно потенциала другой пластины, потенциал, так что Ех<0 (рис. 3).
Рис. 3. Движение электрона между пластинами горизонтального отклонения П1
Интегрируя систему уравнений (1) по времени t один раз,
получаем:
(2)
так как Ex=const и при t=0 Vx=0, Vz=V0.
Интегрируя (2) по времени t, получаем:
(3)
Так как при t0=0 было задано х=0, z=0.
Исключая из системы уравнений (7) время t и выражая Ехчерез разность потенциалов U между пластинами и расстояние d между ними, имеем:
(4)
Так как , где Ex=const<0
Время пролета электрона между пластинами, согласно (З):
(5)
а максимальное отклонение электрона по оси Х за это время
(6)
Пусть теперь на пластины П1 подано не постоянное, а периодически изменяющееся напряжение с периодом Т. Если
(7)
то можно пренебречь изменением напряжения U на пластинах за время пролета и считать в этом приближении, что величина смещения электрона по оси Х пропорциональна значению напряжения на пластинах в тот же момент времени t. То есть справедлива формула (6), где в качестве U понимается его мгновенное значение.
После выхода за пределы пространства между пластинами электрон движется вдоль оси Х по инерции со скоростью
(8)
За время движения до экрана трубки он приобретает дополнительное смещение по оси X:
(9)
где время t движения электрона после выхода из пространства между пластинами П1 до экрана Э не зависит от напряжения V на пластинах.
В наиболее простом случае, когда электрон вдоль оси Z движется по инерции со скоростью v0:
(10)
где l’ — расстояние от пластин до экрана по оси Z.
Если наряду с (7) справедливо также
(11)
то и смещение электрона на экране Э по оси X, равное Хтаx+х', в момент времени t практически пропорционально значению напряжения U (t) на пластинах в тот же момент времени.
Скорость v0 приобретается электроном при движении внутри электронной пушки на ускоряющей разности потенциалов Uc+Uв (см. рис. 1).
Для электрона, движущегося вдоль осиZ, закон сохранения полной энергии записывается как:
(12)
Пренебрегая скоростью электрона у катода по сравнению с v0 получаем:
(13)
Если l’+l~10-1м, Uc+Uв ~ 102 В, то поскольку e = 1,6*10-19К, m = 9,1*10=31 кг, получим:
(14)
ЭЛТ осциллографов, за исключением скоростных, предназначены как раз для работы с напряжениями U, у которых периоды T>>tпр+t’. Аналогичное соотношение должно выполняться и для напряжения, подаваемого на вертикально отклоняющие вдоль оси У пластины П2.
Вывод: мгновенное значение смещения следа электронного луча на экране ЭЛТ вдоль горизонтальной оси Х (вертикальной оси У) прямо пропорционально значению напряжения Ux(t)
(Uy(t)), подаваемого на пластины П1 (П2), в тот же момент времени. То есть
(15)
Обычно геометрия расположения пластин П1 и П2 в ЭЛТ такова, что k1 k2=k=const.
Смещения x(t) и y(t) отсчитываются вдоль соответствующих осей от центральной точки экрана, где ось Z пересекается с ним.
Значения проекций x(t) и y{t) следа луча на оси Х и У соответственно позволяют определить его положение на экране в тот же момент времени t.
Обратимся к конкретным примерам. Пусть
(16)
где А, В—постоянные амплитуды переменных напряжений, поданных на пластины П1 и П2 соответственно. Тогда
(17)
где α=RА, β=.RB. Возводя уравнение (17) в квадрат и складывая их друг с другом, тем самым исключаем время t и получаем уравнение траектории следа луча на экране ЭЛТ:
(18)
Это уравнение эллипса, если A≠B, или окружности, еслиА=В.
Другой пример:
(19)
β = RB, γ = RC – постоянные, 0<t<tр , где , b – горизонтальный размер экрана ЭЛТ. Тогда
(20)
То есть на экране ЭЛТ за интервал времени 0 < t < tp след луча опишет линию, воспроизводящую на экране изменение напряжения Uу за тот же интервал времени. В частности, если выбрать , то на экране ЭЛТ будет воспроизведен один период изменения напряжения Uy.
В общем случае частоты ωx и ωy гармонических колебаний напряжения на пластинах П1 и П2 соответственно могут быть и не равны друг другу. Пусть
(21)
где А,В, φx, φ у—постоянные амплитуды и начальные фазы изучаемых колебаний, a=RA, β=RB — аналогично. Пусть
при t=t0, x=x0, у==у0 (x0 у0,—значения проекций на оси Х и У следа луча на экране в момент времени t0).
Могут встретиться две принципиально разные ситуации:
а) отношение ωx к ωy выражается рациональным числом, то есть
(22)
где целые положительные числа т и п можно всегда выбрать так, чтобы их наибольший общий делитель был равен 1. Тогда существует наименьший интервал времени tx,y = Txm = Tym , где , период колебаний вдоль осей Х и У,за который проекция следа луча на экране на ось Х совершит m полных колебаний по оси X, а его проекция на ось У совершит n полных колебаний по оси У. В результате в момент времени tk = t0+ tx,y * k , где k=1, 2, 3,..., след луча на экране будет занимать то же положение (x0 у0), что и в момент времени t0. Ввиду произвольности выбора момента времени t0, а значит и мгновенного положения следа луча на экране, можно сделать вывод.
Вывод: в условиях (22) след луча на экране за каждый интервал времени tx,y описывает одну и ту же замкнутую кривую. Такая замкнутая неподвижная на экране ЭЛТ кривая называется фигурой Лиссажу. На рис. 4 приведен ряд таких фигур для разных значений m и п в (22). Путем параллельного самим себе переноса осей X и У на экране ЭЛТ можно расположить их так, чтобы они касались наблюдаемой на экране ЭЛТ конкретной фигуры Лиссажу, но не пересекали ее. Тогда количество касаний смещенной оси Х (У) фигуры Лиссажу позволяет опытным путем определить п (m). Отсюда, если одна из частот (ωx или ωy) известна, то другую можно найти из (22), зная m и n. В этом заключается метод фигур Лиссажу, приме-
Рис. 4. Примеры фигур Лиссажу для заданных частот гармонических колебаний напряжения fx и /у, подаваемых на пластины горизонтального и вертикального отклонения ЭЛТ
няемый для определения неизвестных колебаний с помощью осциллографа;
б) отношение выражается иррациональным числом. Тогда целых чисел тип, удовлетворяющих (22), не существует. Поэтому траектория луча на экране не замкнута и соответственно фигуры Лиссажу на экране осциллографа не получается.
С помощью осциллографа можно наблюдать изменение различных электрических процессов во времени. Для этого на пластины П1 (см. рис. 1) горизонтального отклонения подается напряжение пилообразной формы, которое, возрастая равномерно от какого-то начального значения до максимума за время T1, убывает до первоначального значения (сбрасывается)завремя T2<<T1, после чего снова равномерно возрастает.
Под действием периодически изменяющегося напряжения на пластинах П1 электронный луч равномерно перемещаетсяиз одного крайнего положения в другое (прямой ход) и почт мгновенно возвращается в исходное положение (обратный ход) чтобы снова повторить цикл.
Таким образом, прямой ход луча вычерчивает на экране горизонтальную ось времени, а непрерывно следующие один за другим прямые ходы луча составляют цепочку отрезков времени, называемую разверткой.
Пилообразное напряжение разверткисоздается генератором пилообразного напряжения (ГПН). В основу его работы может быть положен заряд конденсатора через большое сопротивление с последующим разрядом (сбросом) через тиратрон—трехэлектродную лампу газового разряда (ТГ). На рис. 5 изображены ГПН (а) и диаграмма его работы (б).
Рис. 5. Генератор пилообразного напряжения (ГПН) — а и диаграмма его работы— б.
Конденсатор С заряжается от источника напряжения Uа через ограничительный резистор R0~0,5 МОм, и переменный резистор R в несколько мегом, который служит для плавной регулировки времени заряда конденсатора. Когда напряжение на обкладках конденсатора С за время Т1 достигает величины Uа зажигания тиратрона ТГ, последний зажжется и быстро разрядится через горящий тиратрон за время Т2<<Т1. Напряжение на конденсаторе скачкообразно уменьшится до напряжения погасания тиратрона, и он погаснет. Разряд конденсатора прекратится. Теперь снова конденсатор начнет заряжаться через резисторы R0 и R, и цикл повторится. Генератор будет работать в автоколебательном режиме.
Осциллограмма напряжения на конденсаторе С или, что одно и то же, на аноде тиратрона, имеет вид пилы (рис. 5, б):
АВ — прямой ход, ВС — обратный.
Если бы в схеме рис. 5, а не было тиратрона, то процесс возрастания напряжения на конденсаторе имел бы вид пунктирной линии
где — характерное время зарядки конденсатора. Грубая перестройка частоты развертки по диапазонам производится дискретным изменением емкости С посредством подсоединения конденсаторов. В ГПН используется начальная, наиболее прямолинейная часть кривой заряда конденсатора. Для этого на сетку тиратрона подается напряжение смещения Uсм, регулируемое переменным резистором Rсм, при котором тиратрон зажигается после окончания прямолинейного участка кривой возрастания напряжения на аноде.
Пилообразное напряжение усиливается усилителем горизонтального отклонения (УГО), после чего подводится к горизонтально отклоняющим пластинам П1
Для получения изображения исследуемого процесса—осциллограммы—на пластины вертикального отклонения П2 подается исследуемое напряжение (сигнал) Uв.о. Теперь одновременно с горизонтальным перемещением луч испытывает перемещающее действие пластин вертикального отклонения П1.
Одновременное воздействие на луч горизонтально и вертикально отклоняющих пластин определяет общие геометрические размеры изображения, которые первоначально могут быть слишком большими или слишком малыми по сравнению с размерами экрана трубки осциллографа. Кроме того, изображение может быть смещено относительно центра экрана. Поэтому может оказаться необходимым увеличить илиже уменьшить размеры изображения и центрировать его.
Для смещения изображения по горизонтали и вертикали с целью его центрирования, на горизонтально отклоняющие пластины П1 кроме напряжения от ГПН, подается постоянное напряжение смещения, а на вертикально отклоняющие пластины П2, кроме напряжения исследуемого сигнала, подается свое напряжение смещения. Эти напряжения смещения подаются от источника питания осциллографа — высоковольтного выпрямителя, и их величины и знак могут регулироваться.
Размеры изображения по горизонтали и вертикали регулируются с помощью усилителей горизонтального и вертикального отклонения (УГО, УВО).
При большой амплитуде исследуемого сигнала Uв.о может возникнуть необходимость предварительно ослабить его, перед тем как подать на пластины П2. В этом случае сигнал Uв.о направляется не на УВО, а на делитель напряжения, величину ослабления которых Uв.о можно регулировать.
На рис. 6, а изображено исследуемое напряжение Uв.о синусоидальной формы, как функция времени t, подаваемое на пластины П2. На оси времени цифрами О, 1, 2, 3, 4, 5, 6 отмечены его моменты, когда Uв.о = 0.
На рис. 6, б снизу показано пилообразное напряжение Uв.о (горизонтального отклонения). Ось времени t направлена вертикально, и на ней в том же масштабе, что и на рис. 6, а, отмечены точки 0÷6.
По горизонтальной оси развертка равномерна или, как говорят, линейна, и значит за равные промежутки времени след луча на экране проходит равные расстояния. В то же время луч отклоняется в соответствии с изменениями значений исследуемого напряжения Uв.о по вертикали. Поэтому за время каждого прямого хода луча (линия А) на экране вычерчивается форма исследуемого напряжения (рис. 6,6, верхняя часть). Во время обратного хода напряжения ГПН на экране вычерчивается обратная кривая (линия В) исследуемого напряжения, которая мешает наблюдению осциллограммы.
Для устранения этого недостатка время обратного хода луча делается возможно меньше, а в некоторых осциллографах во время обратного хода луча на G1-модулятор (см. рис. 1) подается отрицательное напряжение, прерывающее электронный поток.
Для получения устойчивого изображения нужно, чтобы частота пилообразного напряжения развертки совпадала с частотой исследуемого напряжения или была кратна ей. Тогда начало каждого прямого хода луча при развертке приходится на один и тот же момент исследуемого напряжения, так что след луча на экране за каждый период развертки описывает одну и ту же кривую. Именно такая ситуация изображена на рис. 6.
Если же частота развертки не кратна частоте исследуемого напряжения и не равна ей, то начало каждого последующего прямого хода луча при развертке приходится на другой момент исследуемого напряжения, чем в предыдущий прямой ход. Поэтому кривые, описываемые следом луча на экране ЭЛТ в течение следующих друг за другом периодов развертки, не совпадают между собой. Изображение сигнала на экране ЭЛТ в этом случае неустойчивое.
Рис. 6. Синусоидальное напряжение а и его изображение на экране осциллографа б; Л — прямой ход луча, В — обратный ход луча
Управление работой генератора развертки с целью получения устойчивого изображения исследуемого сигнала на экране осциллографа называется синхронизацией. Синхронизация достигается ускорением приведения ГПН (генератора развертки) в начальное положение, от которого начинается прямой ход луча, посредством подачи синхронизирующих импульсов на сетку тиратрона (см. рис. 5) через конденсатор C1.
Появление на сетке тиратрона положительного импульса напряжения вызывает газовый разряд тиратрона (и соответственно разряд конденсатора С), если напряжение на этом конденсаторе при его заряде оказалось достаточно близко к напряжению зажигания тиратрона U3. В противном случае зажигание тиратрона вызовет один из следующих импульсов, подаваемых на его сетку.
При внешней синхронизации импульсы приходят от зажима или гнезда включения внешней синхронизации (усиленные и сформированные усилителем синхронизации), а при внутренней синхронизации—от усилителя вертикального отклонения (УВО) по одному положительному импульсу за каждый период исследуемого напряжения и каждый первый, второй, третий и т. д., но только одиниз них может зажечь тиратрон. Поэтому за время прямого хода луча на экране изобразятся один, два, три и т. д. периодов исследуемого напряжения в зависимости от того, который по счету импульс зажжет тиратрон.
Чем больше амплитуда синхронизирующего импульса, тем раньше произойдет сброс заряда конденсатора С в ГПН (см. рис. 5), следовательно, тем больше будет частота развертки. Во многих осциллографах предусмотрена возможность синхронизации импульсами, которые формируются в осциллографе путем преобразования синусоидального напряжения сети в последовательность импульсов (синхронизация от сети).
Описанный режим работы развертки называется непрерывным, так как развертка происходит непрерывно с течением времени.
В тех случаях, когда нужно наблюдать процесс (импульс, серию импульсов) от его начала или процесс, длительность которого значительно меньше длительности развертки, из-за чего его детали неразличимы, вместо непрерывного режима работы развертки применяют ждущий режим ее работы. Если в таких случаях просто ускорить непрерывную развертку, то можно «растянуть» исследуемый процесс, но изображение на экране будет неустойчивым.
При ждущей развертке луч на экране неподвижен в режиме «ожидания», запускается только с момента прихода запускающего импульса и совершает один прямой ход. Скорость развертки выбирается такой, чтобы исследуемый процесс полностью уложился за время прямого хода луча.
Запуск ждущей развертки осуществляется самим исследуемым сигналом или запускающим импульсом извне. В последнем случае запуск схемы, формирующей исследуемые импульсы, обычно производится теми же импульсами, которые запускают развертку. Во время прямого хода развертки на модулятор G1(см. рис. 1) подается положительный импульс напряжения для увеличения яркости изображения.
Изложенные представления об ЭЛТ, развертке, синхронизации в осциллографе показаны на рис. 7, где представлена блок-схема осциллографа. На ней для элементов ЭЛТ приняты те же обозначения, что и на рис. 1.