Сглаживающие реакторы выполняют две функции: ограничивают пульсации тока в якорной цепи и обеспечивают работу в зоне непрерывных токов.
Общую индуктивность цепи определяется по формуле (7.1):
(7.1)
где I*е – величина относительных пульсаций. Принимаем I*е = 0,02;
ω0 – угловая частота пульсаций, рад/c;
ee* – относительная ЭДС пульсаций;
Угловая частота пульсаций определяется по следующей формуле:
(7.2)
где – частота питающей сети, Гц;
– число фаз, для трехфазной мостовой схемы .
Величина ee* берется для максимального угла открывания amax, соответствующего скорости двигателя. Угол amax определяется из условия равновесия напряжений:
Umin = E2ср ∙cos amax - Rпр∙Iн (7.3)
где Umin – минимальное напряжение в заданном диапазоне регулирования, В;
Rпр – эквивалентное внутреннее сопротивление преобразователя, Ом.
Определим минимальное напряжение (Umin) для заданного диапазона регулирования скорости двигателя:
(7.4)
где – диапазон регулирования скорости. Согласно заданию .
Эквивалентное внутреннее сопротивление преобразователя:
Rпр = Rт + n Rд.т + Rк (7.5)
где Rт – сопротивление обмоток трансформатора, Ом;
n – число последовательно соединенных тиристоров;
Rд.т – динамическое сопротивление тиристоров, Ом;
Rк – коммутационное сопротивление, Ом.
Определим активное сопротивление вторичной обмотки трансформатора:
(7.6)
где – потери короткого замыкания, Вт;
– номинальный ток вторичной обмотки трансформатора, А.
Найдём динамическое сопротивление тиристора:
Определим индуктивное сопротивление вторичной обмотки трансформатора:
(7.7)
где – напряжение короткого замыкания, %;
Величину коммутационного сопротивления найдем по формуле
Тогда внутреннее эквивалентное сопротивление преобразователя будет равно:
По найденным ранее величинам определим максимальный угол открывания тиристоров:
Из графика зависимости изменения ее*от угла открывания (a max) определим значение относительной величины пульсаций Э.Д.С. ( ее*), ( по рисунку 7.1).с
Рисунок 7.1 Зависимость изменения ее* от угла открывания αmax
Принимаем ее*=0,24.
Найдём индуктивность трансформатора по формуле:
Индуктивность якорной цепи находится по формуле:
(7.8)
где – коэффициент, для скомпенсированных машин ;
– число полюсов.
Определим индуктивность дросселя, если величина относительных пульсаций I*е=0,02:
Выбираем сглаживающий реактор ФРОС-250/0,5 У3. Технические характеристики реактора представлены в таблице 7.1
Таблица 7.1 Технические характеристики сглаживающего реактора
Тип реактора
Номинальный постоянный ток, А
Номинальная индуктивность, мГн
Активное сопротивление, мОм
ФРОС – 250/0,5УЗ
4,2
11,5
Проверим выбранный реактор на обеспечение непрерывности якорного тока по кривым зависимости i *гр.r = f ( 1 / Tя ).
Найдём постоянную времени якоря двигателя Тя:
(7.9)
где – эквивалентное сопротивление якорной цепи, Ом.
По графику зависимости i *гр.r = f ( 1 / Tя ) определим i *гр.r = 0,008.
Определим относительное значение сопротивления якорной цепи:
Определим относительное значение граничного тока:
Определим значение граничного тока:
Определяем значение тока на самой малонагруженной ступени: