Рис. 5.1. АФЧХ, ЛАХ и ЛФХ дифференцирующего звена.
W(jω) = T·j·ω = 0 + Tω·j
A(ω) = Tω
φ(ω) = arctg(Tω/0) arctg(∞) = π/2
L(ω) = 20lg[A(ω)] = 20lg(Tω).
Как видим, частотные характеристики дифференцирующего звена обратны частотным характеристикам интегрирующего звена.
Форсирующее звено I-ого порядка
Передаточная функция.
Передаточная функция форсирующего звена I-ого порядка имеет вид:
W(s) = K·(Ts + 1) где K – коэффициент усиления; T – постоянная времени.
