Типовой расчет содержит две задачи. В каждой задаче задана пространственная область G, ограниченная поверхностями, указанными в условии задачи. Г(x,y,z) – объемная плотность области G. Для этой области найти: 1. V – объем; 2. m – массу; 3. Myz, Mxz, Mxy – статические моменты относительно плоскостей Оyz, Oxz и Охy соответственно; 4. xc, yc, zc – координаты центра масс; 5. Iz – момент инерции относительно оси Oz.
Порядок выполнения типового расчета
При решении каждой задачи необходимо: 1. Выполнить чертеж заданной области. Выбрать систему координат, в которой будут вычисляться тройные интегралы. 2. Записать область в виде системы неравенств в выбранной системе координат. 3. Вычислить объем V и массу m тела по формулам (1) и (2). 4. Вычислить статические моменты Myz, Mxz, Mxy по формулам (3) – (5). 5. Вычислить координаты центра масс xc, yc, zc по формулам (7). Нанести центр масс на чертеж. При этом возникает визуальный (качественный) контроль полученных результатов. 6. Вычислить Iz – момент инерции относительно оси Oz. Численные ответы должны быть получены с тремя значащими цифрами.
Пример выполнения типового расчета
Задача. Пространственная область G, ограничена поверхностями z = 4 – x2 – y2, z = 0, y = 0 (y ≥ 0). Объемная плотность области G равна γ(x, y, z) = 3 . Решение. Тело ограничено поверхностью параболоида и двумя координатными плоскостями. Проекцией тела на плоскость Oxy является полукруг (рис. 1). Поэтому при вычислениях удобно использовать цилиндрическую систему координат. В этой системе уравнение параболоида запишется: z = 4 – x2 – y2 <=> z = 4 – ρ2 и тело Gможно записать системой неравенств: G:
Рис. 1
Объем тела найдем по формуле (1): Найдем массу тела по формуле (2). Плотность его равна γ = 3 = 3ρ. Для нахождения координат центра масс вычислим сначала статические моменты тела относительно координатных плоскостей по формулам (3) – (5): Внутренний и промежуточный интегралы здесь совпадают с соответствующими интегралами в выражении дляMxz, поэтому переходим сразу к заключительному этапу вычисления. Координаты центра масс найдем по формулам (6) – (7): Момент инерции тела относительно оси Oz найдем по формуле (8): Jz Ответ:V = 4π ≈ 12,57; Mxz = 32; Myz = 0; xc = 0; yc = zc = Jz =