Принцип работы релаксационных формирователей и генераторов на базе операционных усилителей основан на использовании процессов заряда – разряда (релаксаций) конденсаторов RC – цепей. При этом заданное время релаксаций реализуется как параметрами самой RC - цепи , так и величиной порогового напряжения срабатывания , устанавливаемого на одном из входов операционного усилителя. Операционный усилитель в данном случае используется в режиме компаратора. Наибольшее распространение получили две схемы этого типа, приведенные ниже.
Релаксационный генератор (мультивибратор) формирует последовательность прямоугольных разнополярных импульсов заданной длительности и скважности, схема мультивибратора приведена на рис. 75.
Рис. 75
Схема мультивибратора
Временные диаграммы, поясняющие работу мультивибратора приведены на рис. 76
Рис.76
Релаксационные процессы в
мультивибраторе
Uос – напряжение положительной обратной связи,
Uпор = Uос – пороговое напряжение,
Енас – напряжение насыщения ОУ,
Т, Ти, Тп – длительности периода,
импульса и паузы ,
Uс – напряжение на конденсаторе
Напряжение на конденсаторе изменяется по экспоненте, начальный участок которой близок по форме к линейной зависимости (принято на временной диаграмме), при этом напряжение Uс стремится к ± Енас. В момент /Uc/ =/ Uпор/ дифференциальное входное напряжение ОУ изменяет знак на противоположный и напряжение на выходе ОУ скачкообразно (благодаря действию положительной обратной связи) изменяет полярность. Таким образом, мультивибратор может находиться в одном из двух квазиустойчивых состояний, в течение которых формируются длительности импульса и паузы. Пользуясь известными соотношениями для линейных RC- цепей первого порядка можно найти временные интервалы релаксаций для данной схемы:
, ,
, .
Обычно принимается условие: , тогда получим: и , в данном случае выходное напряжение представляет собой импульсную последовательность со скважностью равной двум (меандр). При необходимости получить другие значения скважности, как правило, вместо одного сопротивления R1 устанавливаются два резистора: один для цепи заряда конденсатора (формирование Ти), другой для его разряда (формирование паузы). При этом резисторы развязаны друг от друга диодами, пример такой схемы приведенна рис.77.
Рис. 77
Мультивибратор с регулируемой
скважностью
Очевидно, что значение скважности в данном случае будет зависеть от соотношения величин сопротивлений R1 и R¢1 в соответствии с формулой: .
Ждущий мультивибратор (одновибратор) предназначен для формирования одиночного выходного импульса заданной длительности при поступлении на вход импульса запуска. Таким образом, одновибратор имеет одно устойчивое состояние (до поступления запускающего импульса) и одно квазиустойчивое, в течение которого формируется выходной импульс напряжения. Схема одновибратора приведена на рис.78.
Рис.78
Ждущий мультивибратор
Диод VD фиксирует небольшое отрицательное напряжение на конденсаторе С2 в устойчивом состоянии одновибратора, равное прямому напряжению открытого диода (доли вольта), при этом напряжение на выходе операционного усилителя равно отрицательному напряжению насыщения (-Енас.)Процесс формирования выходного импульса аналогичен таковомув мультивибраторе, временные диаграммы работы одновибратора приведены на рис.79.
Рис.79
Релаксационные процессы в одно- вибраторе
Ти.вх. – длительность входного
импульса,
Твх. – период следования
входных импульсов
По вышеизложенной методике с учетом равенства R2 = R3, легко показать, что длительность выходного импульса составит: . Параметры входного импульса должны отвечать двум условиям:
- длительность импульса не должна быть меньше времени срабатывания ОУ,т.е. , где V - скорость нарастания напряжения на выходе ОУ (10 -50 В/мкс),
- амплитуда импульса должна быть больше абсолютного значения порогового напряжения , для того чтобы изменить полярность дифференциального входного напряжения ОУ и тем самым переключить выход ОУ в состояние противоположное предыдущему.
Следует отметить, что как следует из временных диаграмм, минимально возможный период следования входных импульсов должен быть по крайней мере равен или больше 2Ти. Применение одновибратора в качестве линии задержки широко используется в схемотехнике различных электронных устройств.