Задание 4

Откройте окно новой модели и создайте в нем блок-схему модели объекта в соответствии с уравнением (3). Для этого проделайте 8 следующих операций.

1. Разместите в окне 6 блоков Constant для ввода констант 2g, W, H(0), а также величин S₁, S₂ и H₁, которые пока тоже будут считаться постоянными.

2. Введите блок Integrator и предусмотрите задание начального условия от внешнего источника, как это описано в задании 1.

3. Разместите 2 блока Add из раздела Math Operations, выполняющих сложение и вычитание входных сигналов. В окне

а б

Рис. 16

редактирования для одного из них задайте список сигналов (List of signals) в виде « +– » – знаки сигналов, поданных на входы (считая сверху вниз), а для другого в виде « –+ ». Остальные настройки пусть останутся без изменения (рис. 16, а). В частности, сохранится прямоугольная форма блоков.

4. Разместите 2 блока Product (умножение) из раздела Math Operations, указав при редактировании для каждого из них количество входов (Number of inputs) – 2 (рис. 16, б).

5. Введите блок деления (Divide) из того же раздела (в случае надобности он может выполнять и умножение). При настройке введите в окне Number of inputsзнаки « */», предусматривающие подачу делимого на верхний, а делителя – на нижний вход блока (рис. 17. а).

а б

Рис. 17

6. Введите блок извлечения квадратного корня, сначала поместив в окне модели блок вычисления математических функций Math Functionиз раздела Math Operations, а затем при его настройке выделив в списке Functionфункциюsqrt (рис. 17, б).

7. Соедините блоки в соответствии с уравнением (3), задайте числовые значения констант, подключите блоки Scope и Displayи расположите надписи так, как показано на рис. 18. Для простоты изображения надписей здесь и везде в дальнейшем заменяйте в обозначениях нижние индексы строчными символами

8. Сохраните модель в файле под именем object.mdl .

Рис. 18 ▲