Цель работы: получить навыки измерения и расчета сопротивлений и мощностей в цепи синусоидального тока; приобрести навыки сборки электрической схемы.
1. Общие сведения.
Схемы замещения элементов электрических цепей синусоидального тока (математические модели электрических цепей) составляются с помощью условных обозначений R–, L–, С– элементов. Параметры этих элементов:
- резистивный элемент с активным сопротивлением R, Ом, или активной проводимостью G = 1/R, Cм;
- индуктивный элемент с индуктивностью L, Гн, и реактивным индуктивным сопротивлением XL = 2πƒL, Ом или реактивной индуктивной проводимостью BL = 1/XL, См;
- емкостный элемент с емкостью С, Ф, и реактивным емкостным сопротивлением XC =1/2πƒC, Ом или реактивной емкостной проводимостью BC = 1/XC См.
Цепь с резистивным элементом.
Элементы электрической цепи, обладающие только активным сопротивлением R, называют резисторами (реостат, лампа накаливания). Пусть к зажимам цепи с активным сопротивлением R,представленной на рисунке 2приложено напряжение u = Umахsinωt.
Рис. 2. Электрическая цепь с активным сопротивлением R
В соответствии со вторым законом Кирхгофа для мгновенного значения напряжения u = Ri, т. е.
где Imах = Umах/R или I = U/R.
Рис. 3. Векторная диаграмма тока и напряжения в цепи с R- элементом
Рис. 4. Временная диаграмма тока и напряжения в цепи с R- элементом
Из вышеприведенного видно, что вектора напряжения и тока в цепи с активным сопротивлением совпадают по фазе, что показано на векторной (рисунок 3) и временной (рисунок 4) диаграммах.
Сдвиг по фазе между напряжением и током цепи с активным элементом (при начальной фазе напряжения yu=0) равен нулю.
j = yu - yi = 0° - 0° = 0°
Комплексные напряжение и ток цепи с резистивнымэлементом:
= ej0; φu = 0°;
İ = İ ej0; φi = 0° .
Тогда комплексное сопротивление цепи равно
Z = /İ = U ej0/I e j0= R,
т. е.комплексное сопротивление цепи с резистивным элементомравно положительному вещественному числу, модуль которого равен R
Векторная диаграмма – это совокупность изображений на комплексной плоскости значений токов и напряжений, Каждый вектор вычерчивается с учетом его амплитуды и угла начальной фазы, За начало отсчета угла фазы принимается положительное направление оси действительных чисел (0, +1) комплексной плоскости.
Временная диаграмма – это изображение на плоскости, синусоидально изменяющиеся с одной и той же частотой величин напряжений, токов.
Размеры амплитуд векторов токов и напряжений на векторных диаграммах и амплитуд синусоид на временных диаграммах выполняются в соответствующих масштабах (для токов и напряжений)
т. к. напряжение и ток в цепи с R-элементом совпадают по фазе, мгновенное значение мощности всегда положительно. Таким образом, в цепи с резистивным элементом вся потребляемая электрическая энергия преобразуется в тепловую или другие виды энергии. Примером резистивного элемента может служить ТЭН, лампа накаливания и др. Так как cosφ = 1, то среднее значение мощности за период равно активной мощности.
Р = UI = RI2,
где Р – активная мощность цепи, Вт, кВт, мВт.
Полная мощность цепи с R-элементом равна активной мощности, которая характеризует интенсивность передачи электроэнергии от источника к приемнику и ее преобразование в другие виды энергии. Это активный необратимый процесс. Временная диаграмма мощности цепи приведена на рис.4.
В комплексной форме полная мощность:
, ВА
где I* – комплексно сопряженноезначение тока
Активная мощность измеряется ваттметром РW = UI = RI2, действующее значение тока – амперметром, а действующее значение напряжения – вольтметром. Таким образом, активное сопротивление цепи, содержащей только резистивный элемент, можно определить по показаниям амперметра и вольтметра или по показаниям ваттметра и амперметра.
R = UR/I, P = PW.
Цепь с емкостным элементом.
Конденсатор – это элемент электрической цепи, обладающий емкостью. Конденсатор состоит из двух пластин с большой поверхностью, выполненных из проводникового материала и разделенных диэлектриком. Емкость конденсатора определяет тот электрический заряд, который накапливается на пластинах при разности потенциалов между ними в 1 В.
При подаче на конденсатор синусоидального напряжения в силу того, что напряжение непрерывно меняется по значению и направлению, меняется и заряд на пластинах конденсатора. Это изменение заряда и связанное с ним движение электронов и есть электрический ток в цепи.
Рис. 5. Электрическая цепь с С-элементом
Рассмотрим электрическую цепь, состоящую из источника питания и конденсатора емкостью С (рис. 5).
Пусть напряжение источника питания u = Uмахsinωt. Под действием напряжения в цепи возникает ток i и на каждой пластине конденсатора накапливается заряд Q = Cuc, где uс - падение напряжения на конденсаторе.
По второго закона Кирхгофа для цепи имеем u = uc.
Следовательно, ток в цепи, представляющий собой изменение заряда во времени равен:
Таким образом, в цепи с конденсатором ток опережает напряжение на угол π/2 и изменяется по синусоидальному закону.
Величина 1/ωC имеет размерность сопротивления, с/Ф = с В/Кл = = с В/с А = Ом). Это емкостное сопротивление
Xс = 1/ωC = 1/2πfC = Uc/I
Емкостное сопротивление обратно пропорционально частоте и емкости конденсатора.
Комплексные напряжение и ток цепи
= U ej0; ψu= 0º;
İ = I e j90; ψi= + 90º;
Сдвиг по фазе φ между напряжением и током (при начальной фазе напряжения yu=0) равен –90° (ток опережает по фазе напряжение на 90°)
φ = ψu - ψi = 0º - 90º = - 90º.
Комплексное сопротивление цепи
Z= /İ = U ej0/I ej90 = Хс e-j90= -j Xс.
Таким образом, комплексное сопротивление цепи с С-элементом равно отрицательному мнимому числу. Модуль комплексного сопротивления
Мощность цепи:
Р = ui = Umах sinωt Imахsin(ωt + 90°) = U I sin2ωt,
т. е. мгновенная мощность имеет только переменную составляющую. В первую и третью части периода, когда ток совпадает по направлению с напряжением, мощность положительна и энергия передается от источника питания к цепи, а во вторую и четвертую четверти периода энергия запасается в электрическом поле конденсатора.
Таким образом, через четверть периода мощность меняет знак. Такая энергия обмена энергией между источником и приемником, которая не преобразуется в другие виды энергии, называется реактивной. Интенсивность обмена энергией характеризуетсяреактивной мощностью Qс, равной амплитуде мгновенного значения мощности
Qс = UI = - Xс I2,
где Qс – реактивная мощность цепи, вар, квар, мвар.
Полная мощность цепи с С-элементом равна реактивной мощности.
В комплексной форме полная мощность:
S = = S ejφ = U I cos90° - j U I sin90° = - j U I, ВА
Рис. 6. Временная диаграмма тока и напряжения в цепи с C- элементом
Изменение мощности в цепи с С-элементом а также временая диаграмма напряжения и тока представлены на рис. 6.
Рис. 7. Векторная диаграмма тока и напряжения в цепи с С- элементом
Векторная диаграмма (на комплексной плоскости) напряжения и тока представлена на рис. 7.
В цепи с С- элементом емкостное сопротивление Хси реактивная мощность Qc определяются по показаниям вольтметра Uc и амперметра I и равны :
Хс = Uc/ I ,Ом; Qc = Uc I вар.
Ваттметр, включенный в цепь с емкостным сопротивлением, показывает нулевое значение активной мощности. Конденсатор является идеальным реактивным элементом и активную мощность не рассеивает
источнике питания , . Комплексное сопротивление цепи , XL = 2πƒL, R = 0, φ = arctg(XL/R) = 90˚, XL/0 = ∞, arctg ∞ = 90°. Ток цепи İL= /ZL = Uej 0/XLe+j 90˚ = (U/XL) e –j 90˚ =
= IL e–j 90. Мощность цепи S = QL= XLIL2 , P = 0. Коэффициент мощности cos φ = 0 , φ = + 90º.
Цепь с индуктивным элементом.
Трансформаторы, электрические двигатели, дроссели, кроме активного сопротивления обладают индуктивным сопротивлением. Индуктивностью обладают все проводники с током. В ряде случаев она мала и ею пренебрегают, но значительна там, где обмотки катушек состоят из большого числа витков провода.
Индуктивность возрастает, если магнитный поток замыкается по пути с малым магнитным сопротивлением (например, по стальному сердечнику).
Рассмотрим цепь с идеальной катушкой индуктивности с постоянной индуктивностью L, у которой активное сопротивление Rк= 0. (Рис. 8.)
Рис. 8. Электрическая цепь с L-элементом
Пусть к цепи приложено напряжение u = Umахsinωt. Под действием напряжения в цепи возникает ток i, который создает магнитный поток Ф. Согласно закону электромагнитной индукции магнитный поток Ф индуцирует в катушке ЭДС самоиндукции
еL = - w dФ/dt = - L di/dt,
где w - число витков катушки.
Знак «минус» согласно принципу электромагнитной индукции (закон Ленца) указывает на то, что еL всегда имеет такое направление, при котором она препятствует изменению магнитного потока или тока в цепи.
На рисунке показаны условные положительные направления напряжения u, тока i, ЭДС самоиндукции eL на элементе с индуктивностью L. Условное положительное направление ЭДС еL выбирают из условия, что ее действительное направление в любой момент времени противоположно напряжению на катушке uL.
По II ЗК имеем u - uL = 0, а с учетом того, что uL = - еL, получаем
u = eL = 0
Тогда
Umах sinωt – Ldi/dt = 0, или di/dt = Umахsinωt/L.
При решении этого уравнения получаем выражение для тока в цепи:
Таким образом, в цепи с индуктивностью ток отстает по фазе от напряжения на угол π/2 и изменяется по синусоидальному закону.
Величина ωL имеет размерность сопротивления, Гн/с = В·с/А·с = Ом.
Это индуктивное сопротивление XL = ω L = 2 π f L.
Индуктивное сопротивление прямо пропорционально частоте и индуктивности. Тогда:
Imах= Umах/XL, или I = U /XL.
Так как ЭДС самоиндукции численно равна напряжению на элементе с индуктивностью, то XL I = U = ЕL
Следовательно, индуктивное сопротивление является коэффициентом пропорциональности между током i и ЭДС самоиндукции eL.
Комплексные напряжение и ток цепи
= Uej0, ψu = 0o;
İ = Ie -j90, ψi = - 90o.
Сдвиг по фазе между напряжением и током (при начальной фазе напряжения ψu = 0)
φ = ψu – ψi = 0° – (-90° ) = +90o
Комплексное сопротивление цепи
Z= /İ = U e j0/I e -j90 = XL ej90= j XL.
Таким образом, комплексное сопротивление цепи с L-элементом равно положительному мнимому числу.
Модуль комплексного сопротивления
Z = XL
Мощность цепи с L-элементом:
р = u i = Umахsinωt - Imах sin(ωt - 90°) = - U I sin2ωt.
т. е. мгновенная мощность имеет только переменную составляющую. В первую и третью части периода ток направлен от цепи к источнику питания, а во вторую и четвертую – от источника питания к цепи. Таким образом, через четверть периода мощность меняет знак. Такая энергия обмена между источником и приемником, которая не преобразуется в другие виды энергии, называется реактивной. Интенсивность обмена энергией характеризуется реактивной мощностью QL = U I.
Реактивная мощность цепи QL = UL I = XL I2, вар, квар, мвар.
Полная мощность цепи в комплексной форме:
S = = S ejφ = U I cos90° + j U I sin90° = jUI, ВА
Рис. 9. Временная диаграмма тока и напряжения в цепи с L- элементом
Изменение мощности а также временная диаграмма цепи с идеальной индуктивностью представлены на рисунке 9
Векторная диаграмма (на комплексной плоскости) цепи с идеальной индуктивностью представлены на рисунке 10
Рис. 10. Векторная диаграмма тока и напряжения в цепи с L- элементом
Цепь с реальной индуктивной катушкой.
Рис. 11. Электрическая цепь реальной катушки индуктивности, содержащей
R– и L– элементы
Схема замещения реальной индуктивной катушки содержит R и L – элементы (рис.11). Наличие активного сопротивления связано с тем, что материалом для изготовления катушки служит металлический провод, обладающий активным сопротивлением.