Методические указания по выполнению задания 1

Модели устройств содержат источники сигналов, функциональные блоки и средства наблюдения за поведением системы (дисплей и осциллографы).

Порядок создания модели с помощью пакета Simulink:

1) запустить MATLAB. При этом возникает стартовое диалоговое окно, в котором докированы три встроенных окна: Command Window (командное) - справа, Launch Pad (Средства запуска) - в левом верхнем углу, Command History (История команд) - в левом нижнем углу;

2) нажать на кнопку «Simulink» на панели инструментов системы MATLAB, при этом появится окно браузера Simulink Library Browser. Окно браузера содержит две панели: слева иерархическое дерево библиотеки, справа - содержимое выбранной в левой панели папки с блоками. В папке могут быть подбиблиотеки и блоки. Каждый блок и подбиблиотека имеют визуальный семантический образ и надпись;

3) создать модель командой File => New => Model. Это приведет к созданию пустого окна модели. Расположить окна браузера и модели таким образом, чтобы они не перекрывали друг друга. Теперь можно формировать модель визуальным методом;

4) скопировать мышью из папок браузера в окно модели нужные блоки согласно заданию и примеру, приведенному на рис.1. При переносе блока в модель там создается экземпляр блока с именем, совпадающим с надписью под блоком. Ниже, для моделирования задачи1, в таблице приводятся названия блоков, папки в которых находятся нужные блоки в библиотеке и параметры блоков, установленные по умолчанию, которые нужно изменить.

5) соединить блоки коннекторами. Для этого нужно указать курсором на «выход» блока, нажать левую клавишу мыши и, не отпуская ее, провести линию к входу другого блока. После чего клавишу отпустить. При отпускании клавиши мыши в модели отображается коннектор со стрелкой.

Для создания линии можно выделить блок источника, нажать клавишу <Ctrl> и выделить блок приемника.

Для создания точки разветвления нужно подвести курсор к предполагаемому узлу и, нажав правую клавишу мыши, протянуть линию.

Для удаления линии требуется ее выделить и нажать на клавишу <Delete>;

6) установить для каждого блока соответствующие свойства. Для этого нужно на блоке сделать двойной щелчок мышью, что приведет к появлению окна со свойствами блока. Установите нужные параметры блоков в полях окна, согласно данным вышеприведенной таблицы;

Двойным щелчком по блоку Scope в модели вызвать его демонстрационное окно. Расположить это окно на экране в удобном месте, перемещая его за заголовок левой клавишей мыши. Кнопкой Parameters (Параметры) окна Scope вызвать окно свойств, в котором установить число осей 3 (для выходных сигналов генераторов и сигнала, полученного при заданной математической операции);

7) сохранить схему в виде файла на диске D:\Temp\… командой File => Save as. Имя файла должно начинаться с буквы и содержать латинские символы;

8) включить симулирование (моделирование) командой Simulation => Start (или кнопкой на панели инструментов модели) . В окне Scope отобразятся графики сигналов.

Если результат не совпадает с ожидаемым, то нужно изменить параметры модели.

Рис. 1. Моделирование задания1. В окне осциллографа графики выходных сигналов.