Общее уравнение прямой: Аx+Вy+С=0
Векторное уравнение прямой: А(x-x0)+В(y-y0)+С=0
Каноническое уравнение прямой:
Уравнение прямой в отрезках: 
Уравнение прямой с угловым коэффициентом: y=kx+b, k=tgα=y0/x0
y-y0=k(x-x0)
Уравнение прямой проходящей через две точки: 
Угол между двумя прямыми: 
Условие параллельности двух прямых:
,
, 
Условие перпендикулярности двух прямых:
,
,

Расстояние d от точки М0 (x0;y0) до прямой Аx+Вy+С=0: 
Пример 2: Даны вершины треугольника A(3;4), B(6;2), C(3;1/2). Составить: 1) уравнение стороны AB; 2) длину высоты треугольника, проведенной из вершины C; 3) уравнение прямой, проходящей через вершину C параллельно прямой AB; 4) внутренний угол B.
Решение: Сделаем чертеж (Рис. 2)

Рисунок 2 – Чертеж задачи
1) По формуле:
; AB:
=> -2(x-3)=3(y-4) => -2x+6=3y-12 => -2x-3y+18=0
2) Проведем высоту CD. Длина отрезка CD – расстояние от точки C до прямой AB, так как CD ┴ AB => по формуле
, где (
- координаты точки C, а коэффициенты A, B, C – из уравнения прямой AB.

3) Проведем прямую KC ║ AB. Из уравнения AB выразим y и найдем K1.
=> K1=
. Так как KC ║ AB =>
K2 = K1 =
и KC проходит через точку C (3;1/2) =>

- это уравнение KC
4) Внутренний угол B – это угол между прямыми AB и BC.
По формуле:
;



Так как BC:
=>
=>
=>
; 