Определение 3. Пусть Е - множество точек X n-мерного евклидова пространства En, для которых выполняются условия

Точка Х0
Еn называется точкой условного экстремума функции у = f(X) относительно соотношений gi(X) = 0, если она является точкой обычного экстремума этой функции, рассматриваемой только на множестве Е.
Если система уравнений gi(x1, х2;...; xn) = 0,i = l,2,..., m; m n-m+1;...; хn:

то вопрос об условном экстремуме функции у = f(x1, х2;...; xn) равносилен вопросу об обычном экстремуме функции

На практике, однако, или принципиально невозможно выразить из уравнений gi(X) = 0 группу переменных, или это может оказаться слишком громоздкой операцией. В этом случае можно эффективно использовать метод множителей Лагранжа.
Определение 4. Функция
, где
- постоянные множители, называется функцией Лагранжа.
Теорема 6. Если в точке Х0 выполняются условия:
, точка Х0 является стационарной точкой для функции Лагранжа, и если второй дифференциал функции Лагранжа в этой точке является положительно (отрицательно) определенной квадратичной формой переменных dx1, dx2,..., dxnпри условии, что они удовлетворяют соотношениям

то точка Х0 является точкой условного строгого минимума (максимума) для функции у = f(X) относительно условий gi(X) = 0.
Геометрические приложения (Касательная прямая и нормальная плоскость к пространственной кривой, к поверхности заданной явно, к поверхности заданной неявно).