Система из mn чисел (действительных, комплексных), или функций, или других объектов, записанная в виде прямоугольной таблицы, состоящей из m строк и n столбцов:
называется матрицей.
Числа (функции, другие объекты) , составляющие матрицу (1), называются элементами матрицы. Здесь первый индекс i обозначает номер строки, а второй j – номер столбца, на пересечении которых расположен данный элемент матрицы.
Для матрицы (1) существует сокращенная запись:
или просто . В этом случае говорят, что матрица А имеет размерность m×n. Если m=n, то матрица называется квадратной порядка n. Если то матрица называется прямоугольной.
Матрица размерности 1×n называется вектором-строкой, а матрица размерности m×1– вектором-столбцом. Обычное число (скаляр) можно считать матрицей размерности 1×1.
Если квадратная матрица имеет вид:
то она называется диагональной.
Если в диагональной матрице (2) все диагональные элементы равны 1, то матрица называется единичной и обозначается:
Используя символ Кронекера:
можно записать
Матрица, у которой все элементы равны 0, называется нулевой и обозначается 0.
Элементы квадратной матрицы n-го порядкаобразуют так называемую главную диагональ матрицы.Сумма элементов главной диагонали называется cледом (Trace, Spur) матрицы:
С квадратной числовой матрицей связано понятие определитель (детерминант):
Матрица и ее определитель разные (хотя и связанные) понятия. Числовая матрица А – это упорядоченная система чисел, записанная в виде прямоугольной таблицы, а ее определитель det A – это число, равное:
где сумма (4) распространяется на возможные перестановки элементов 1, 2,.., n и, следовательно, содержит n! слагаемых, причем k = 0, если перестановка четная и k = 1, если перестановка нечетная.