Силатрения покоя 
определяется из уравнения: сумма всех сил, действующих на тело, равна нулю
.
Если на тело вдоль некоторого направления действует только две силы: сдвигающей и трения, то сила трения равна по модулю и обратная по направлению сдвигающей силе. Сила трения покоя увеличивается при увеличении сдвигающей силы, оставляя тело в покое до достижения своего максимально значения, равного силе трения движения,которая уже не меняется. При дальнейшем увеличении сдвигающей силы тело начинает двигаться.
.
Сила трения скольжения (движения) 
, 
,
скорость движения тела относительно поверхности, о которую оно трется, 
нормальная составляющая силы реакции опоры.
