Разложение сил

Сила, действующая на материальную точку, двигающуюся по кривой, может быть разложена на две составляющие:

тангенциальная (касательная) составляющая, меняеттолькомодуль скорости, единичный вектор вдоль направления скорости,

нормальная (центростремительная) составляющая, меняеттольконаправление скорости, единичный вектор перпендикулярный касательной к траектории движения. Вектор направлен в сторону центра кривизны траектории.