Линейная интерполяция

Для выполнения линейной интерполяции в управляющей программе необходимо задать:

8.1) систему координат (G90 или G91);

8.2) скорость подачи режущего инструмента;

8.3) плоскость обработки;

8.4) признак линейной интерполяции-G01;

8.5) геометрическую информацию в дискретах:

-при G90 координаты конечных опорных точек траекторий относительно начала координат; знаки при геометрической информации определяются номером квадранта, в котором происходит перемещение;

-при G91 координаты конечных опорных точек относительно начальных опорных точек траекторий; знаки при геометрической информации определяются направлением движения режущего инструмента вдоль координатных осей.

__________________________________________________________________

Пример 2.2.2.

Составить управляющую программу для перемещения режущего инструмента по прямым линиям, заключенным между опорными точками 0-3 (рис. 2.2.1). Одно деление масштабной сетки на рис. 2.2.1 составляет 10мм. Программирование произвести при скорости подачи режущего инструмента в 500 мм/мин, режущим инструментом расположенным во втором гнезде инструментального магазина, частоте вращения силового привода с кодом 25 и направлении вращения его против часовой стрелки. Цена дискреты по осям системы координат равна D=0,001 мм.

Так как технологические команды действуют до их замены новыми значениями, то команды G90, G94, G17, G01, F500, M04, S25 и T02 в кадрах под номерами 02, 03 и 04 не повторяются. На эти кадры будут распространяться выше перечисленные команды из первого кадра.

Управляющая программа в относительной системе координат будет иметь вид

%

N01 G91 G94 G17 G01 X50000 Y50000 F500 M04 S25 T02 ПС

N02 X20000 Y-90000 ПС

N03 X-140000 Y0 ПС

N04 X70000 Y40000 ПС

N05 M02 ПС

2.2.9. Круговая интерполяция

Для выполнения круговой интерполяции в управляющей программе необходимо задать:

9.1) систему координат (G90 или G91);

9.2) скорость подачи режущего инструмента;

9.3) плоскость обработки;

9.4) признак круговой интерполяции:

-G02-круговая интерполяция, движение режущего инструмента по часовой стрелке;

-G03-круговая интерполяция, движение режущего инструмента против часовой стрелки.

9.5) геометрическую информацию в дискретах:

9.5.1)-координаты конечной опорной точки дуги относительно центра системы координат (при G91); знак при геометрической информации определяется номером квадранта;

-координаты конечной опорной точки относительно начальной опорной точки дуги (при G91); знак при геометрической информации определяется направлением движения вдоль осей;

2.2.2) проекции вектора на оси координат, соединяющего начальную опорную

точку дуги с центром дуги; адреса проекций вектора на ось X-I, на ось Y-J и на ось Z-K; знаки при геометрической информации по адресам I, J и K определяются направлением вектора вдоль осей.

На рис.2.2.2 в качестве примера указаны проекции вектора, соединяющего начальную опорную точку дуги с опорными точками 1-2 с центром дуги.

____________________________________________________________________

Пример 2.2.3.

Составить программы для перемещения режущего инструмента по дуге окружности с опорными точками 1-2, как это указано на рис. 2.2.3. Программирование произвести при скорости подачи 300 мм/мин, коде частоты вращения силового привода 25, направлении вращения силового привода против часовой стрелки и номере гнезда инструментального магазина 02. Цена дискреты по осям координат D=0,001 мм.

Управляющая программа в абсолютной системе координат примет вид

%

N01 G90 G94 G17 G03 X10000 Y50000 I-50000 J-15000 F300 М04 S25 T02 ПС

N02 M02 ПС

Управляющая программа в относительной системе координат примет вид

%

N01 G91 G94 G17 G03 X-40000 Y35000 I-50000 J-15000 F300 М04 S25 T02 ПС

N02 M02 ПС