В устройствах ЧПУ для составления управляющих программ используется код ИСО-7 бит. Этот код разработан международной организацией стандартов. Он имеет 256 кодовых комбинаций (N=256), из которых рабочими являются приблизительно 42 (Np=42). Это код двоичный, равномерный с 7 информационно несущими двоичными разрядами и одним разрядом защиты по паритету (n=8). Код имеет возможность обнаруживать единичные помехи (dmin=2, r=1). В табл. 2.1.1 даны символы кода и их коды в двоичной системе счисления.
Таблица 2.1.1.
Двоичные разряды кодовых комбинаций символов
Символы
Значение символа
+
Знак плюс
-
Знак минус
Цифра ноль
Цифра один
Цифра два
Цифра три
Цифра четыре
Цифра пять
Цифра шесть
Цифра семь
Цифра восемь
Цифра девять
I
Задание радиуса дуги
J
Задание радиуса дуги
K
Задание радиуса дуги
F
Скорость подачи
G
Подготовительная ф-ия
М
Вспомогательная ф-ия
N
Номер кадра
S
Частота вращ. сил. прив.
Т
Номер инструмента
Х
Перемещение по Х
Y
Перемещение по Y
Z
Перемещение по Z
ПС(LF)
Конец кадра
%
Начало программы
В коде ИСО-7 бит управляющая программа оперирует двумя видами информации: технологической и геометрической.
К технологической информации относятся команды вида интерполяции, режимов резания, вида режущего инструмента, команды указания плоскости, в которой перемещается режущий инструмент, и команды установки системы координат, в которых программируется перемещения режущих инструментов.
Отдельные элементы контура изготавливаемой детали могут иметь различный характер траектории (различную интерполяцию), обрабатываться при различной скорости подачи режущего инструмента, частоте вращения силового привода и т. д. Поэтому, вся управляющая программа состоит из отдельных блоков, которые носят название кадров. В каждом кадре задается исходная информация для обработки одного элемента контура детали.
Кадр-это группа команд, объединенных одним целевым назначением.
Команда-это несколько кодовых комбинаций, составляющих адрес и следующее за ним число и предназначенных для передачи единичного объема информации.
Адрес-это символ, характеризующий принадлежность следующих за ним кодовых комбинаций к технологической или геометрической информации.
Некоторые адреса кода ИСО-7 бит:
%-начало управляющей программы;
N-номер кадра управляющей программы;
G-подготовительная функция;
F-скорость подачи режущего инструмента;
x, y, z, I, J, K-геометрическая информация;
M-вспомогательная функция;
S-частота вращения силового привода;
T-номер режущего инструмента;
LF (ПС)-конец кадра.
Цифровая часть команды характеризует либо геометрическую информацию, либо уточняет технологическую команду.
Управляющая программа начинается с символа начала управляющей программы (%). Заканчивается управляющая программа кадром с командой М002 (М02)-конец управляющей программы.
Каждый кадр управляющей программы начинается с номера кадра (N) и заканчивается символом LF (ПС)-конец кадра.
Технологические команды управляющей программы действуют до их отмены или замены на команды с новыми значениями.
Вопросы для самопроверки по теме 2.1.
1. Какое различие между командой и кадром управляющей программы?
2. В чем различие технологической и геометрической информации?
3. В каких случаях в кадре можно не указывать технологические команды?