Разомкнутый (шаговый) привод подач.

В основу работы такого привода положен шаговый электрический двигатель, который обеспечивает надежное и стабильное перемещение режущего инструмента на строго определенную величину по пришествии из УЧПУ на шаговый двигатель одного электрического импульса. Этим объясняется отсутствие в приводе контроля за текущим действительным положением режущего инструмента (отрицательной обратной связи по положению), а привод подач называется разомкнутым.

Обобщенная структурная схема разомкнутого привода подач представлена на рис. 1.5.1.

На этом рисунке сделаны следующие обозначения:

УЧПУ-устройство числового программного управления;

СУ-схема управления шаговым двигателем;

УМ-усилитель электрической мощности сигнала, поступающего на вход шагового двигателя;

ШД-шаговый двигатель, у которого вал ротора поворачивается на строго определенный угол по пришествии на вход двигателя одного электрического импульса;

СЗ-следящий золотник, обеспечивающий подачу на гидродвигатель жидкости под давлением и управляющий его работой;

НС-насосная станция, создающая давление в жидкости;

ГД-гидродвигатель, обеспечивающий перемещение объекта управления станка (суппорта, подвижного стола);

ОУ-объект управления станка.

В результате расчета координаты текущего положения объекта управления УЧПУ посылает в схему управления (СУ) электрический импульс для перемещения объекта управления (режущего инструмента) на строго определенную величину. После сформирования в схеме управления (СУ) команд управления в виде импульсов и усиления их по мощности в усилителе мощности (УМ) они подается на шаговый двигатель (ШД). В результате этого ротор шагового двигателя поворачивается на строго определенный угол, открывая следящий золотник (СЗ). Жидкость под давлением из насосной станции (НС) через следящий золотник (СЗ) поступает в гидродвигатель (ГД), в результате чего объект управления (ОУ) начинает перемещаться, одновременно постепенно закрывая следящий золотник (СЗ). Переместившись на заданную величину, объект управления (ОУ) полностью закроет следящий золотник (СЗ), и привод прекратит перемещение объекта управления (ОУ).

Минимальная, стабильная величина перемещения объекта управления (режущего инструмента) в результате поступления на привод подач с УЧПУ одного электрического импульса называется дискретой.

Количество дискрет, поступивших с УЧПУ, характеризует величину перемещения, а количество дискрет, поступивших с УЧПУ в единицу времени, характеризует скорость перемещения объекта управления.