Интерполятором называется устройство (программа), формирующее траекторию движения объекта управления по заданному закону между двумя опорными точками контура детали, координаты которых указаны в управляющей программе.
Опорные точки характеризуют начало и конец траектории, по которой перемещается объект управления, обрабатывая один элемент контура детали с определенным характером движения.
В подавляющем большинстве случаев в настоящее время используются только линейные и круговые интерполяторы. Линейные интерполяторы обеспечивают формирование траектории в виде прямой линии. Круговые интерполяторы формируют траекторию в виде окружности или ее части (дуги окружности).
Интерполяторы выдают на исполнительные устройства сигналы в виде унитарного ко 
да. Унитарный код характеризует последовательность импульсов, каждый из которых, реализуясь в исполнительном устройстве, обеспечивает перемещение объекта управления на строго определенную величину. Эта величина называется дискретой.
Интерполяторы могут работать по методу оценочной функции или по методу цифровых дифференциальных преобразователей. Рассмотрим принципы работы интерполяторов, работающих по методу оценочной функции.
