О: Углом
между прямой и плоскостью именуется любой из двух смежных углов, который образован прямой и её проекцией на плоскость.
Пусть имеются направляющий вектор прямой
и нормальный вектор плоскости
. Тогда (рис. 3.9) 
Условия параллельности и перпендикулярности записываются в виде
,
.