Каноническое уравнение получается из параметрическиx уравнений делением одного уравнения на другое:
Вывод

где
— координаты
и
направляющего вектора прямой,
и
координаты точки, принадлежащей прямоУравнение прямой в полярных координатах
Уравнение прямой в полярных координатах
и
:

или
