ИЗ ФОРМУЛЫ (1) СЛЕДУЕТ
(6)
2) ВЫЧИСЛЯТЬ ПРОЕКЦИЮ ВЕКТОРА
НА НАПРАВЛЕНИЕ ЗАДАВАЕМОЕ ВЕКТОРОМ 
ИЗ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОЕКЦИИ (ФОРМУЛА (3.9)) И СКАЛЯРНОГО ПРОИЗВЕДЕНИЯ (4.1) ПОЛУЧАЕМ
(7)
УГОЛ
-ЭТО УГОЛ МЕЖДУ НЕНУЛЕВЫМИ ВЕКТОРАМИ
.
3) ВЫЧИСЛЯТЬ УГ0Л МЕЖДУ ВЕКТОРАМИ
И 
(8)