Сила тяжести и импульсы точек диска лежат в вертикальной плоскости, перпендикулярной горизонтальной оси вращения, проходящей через т.О.
Модуль момента силы тяжести относительно точки О, в начальный момент времени равен
,
где R – радиус диска (плечо силы). Момент инерции диска относительно горизонтальной оси, проходящей через центр тяжести (точку С), равен
Момент инерции диска относительно горизонтальной оси, проходящей через точку О, найдем по теореме Штейнера:
Для частного случая основной закон вращательного движения имеет вид
21. К стержню приложены три одинаковые по модулю силы, как показано на рисунке. Ось вращения перпендикулярна плоскости рисунка и проходит через точку О. Вектор углового ускорения направлен….
вдоль оси вращения «к нам»
вдоль оси вращения «от нас»
влево
вправо
