Если ось симметрии тела совпадает с осью вращения и момент импульса тела и моменты сил рассчитываются относительно точки, лежащей на оси, и координатная ось Z направлена по
, то
,
,
,
,
,
.
Если
, то
.
Ускоренное вращение:
,
растет с
.
Замедленное вращение:
,
уменьшается с
.