Теорема 1. Сумма общего решения уравнения однородного уравнения
и какого-либо частного решения уравнения (1) есть общее решение уравнения (1).
Не всегда удается подобрать частное решение. Поэтому большое значение имеет метод вариации постоянных, дающий возможность проинтегрировать НЛДУ , если известна фундаментальная система решений соответствующего однородного уравнения .
Пусть – фундаментальная система уравнения (1'). Будем искать решение уравнения в виде
(2)
Потребуем, чтобы
(3),
Тогда
(4)
Подчиним условию
(5)
Тогда
(6)
и т.д. После того, как выполнены условия
, (7)
производная функции (2) запишется в виде
.
Наконец, потребовав, чтобы
(8)
мы получим
Итак, если функции подчинены условиям (7) и (8), то
,
, '
…………………………………….. (9)
,
Тогда
Таким образом, функция
,
при условии, что подчинены условиям (7) и (8), является решением дифференциального уравнения (1).
Условия (7) и (8) представляют собой систему
Это система линейных уравнений с неизвестными . Так как определитель этой системы есть определитель Вронского линейно независимой системы функций , то функции могут быть найдены по правилу Крамера. Но тогда интегрированием мы определим и функции .
13) НЛДУ с постоянными коэффициентами.
Другой метод интегрирования – метод неопределенных коэффициентов – применяется для НЛДУ с постоянными коэффициентами.
. (1)
Приведем сводную таблицу видов частных решений для различных видов правых частей. Через будем обозначать многочлен с действительными коэффициентами степени . Напомним, что
Сводная таблица видов частных решений НЛДУ с постоянными коэффициентами для различных видов правых частей.
Правая часть д.у.(1)
Корни характеристического уравнения д.у.(1)
Виды частного решения
I.
1.Число не является корнемхарактеристического уравнения.
2. Число есть корень характеристического уравнения кратности .
II.
( – действительное число)
1. Число не является корнем характеристического уравнения.
2. Число является корнем характеристического уравнения кратности .
III.
1. Числа не являются корнями характеристического уравнения.
2. Числа являются корнями характеристического уравнения кратности .
IV.
1. Числа не являются корнями характеристического уравнения
2.Числа являются корнями характеристического уравнения кратности S