Если прямые параллельны то векторы 
и 
колиинеарные, и их коэффициенты пропорциональны.
(6.28.) – условие параллельности двух прямых в пространстве R3.
Если прямые перпендикулярны то 
, 
т.е. скалярное произведение равно нулю.
(6.29) - условие перпендикулярности двух прямых в пространстве R3.
Контрольные вопросы и задания.
1. Какой вектор называется направляющим вектором прямой?
2. Чем определяется положение прямой в пространстве R3?
3. Запишите канонические уравнения прямой.
4. Составьте уравнение прямой по двум ее точкам.
5. Как перейти от общих уравнений прямой к ее каноническому уравнению?
6. Как найти угол между двумя прямыми?
7. Назовите условие параллельности и перпендикулярности прямых в R3.
