Углом между вектором и осью l называется наименьший угол между положительным направлением оси и вектором при условии, что начало вектора находится на оси l.
Углом между двумя векторами называется наименьший угол между ними при условии , что вектора совмещены началами.
и осью l называется наименьший угол между положительным направлением оси и вектором при условии, что начало вектора 