Нехай К- поле, K=R або K=C. Векторним (лінійним) простором над полем К називається впорядкована трійка (E,+,•), яка складається з множини E,елементи якої називаються векторами, операції додавання, та операції множення на елементи (числа) поля К.
Вказані операції повинні мати властивості, які називаються аксіомами векторного простору: 
1)x+y=y+x;
2)(x+y)+z=x+(y+z) - комутативність;
3)
-
0-вектора;
4)
-
протилежного вектора;
5) 
6) 
7) 
Для спрощення записів замість трійки (E,+,•) користуються векторним простором Е, вважаючи його дійсним, коли К = R , і комплексним, коли K=C. У довільному векторному просторі Е виконуються такі властивості:

1)
;
2)
;
3) (-1)x= -х.
Дійсно, із аксіоми 5)
при

При
(-1)x=-x;
, при 
Е=R – векторний простір над R, очевидно, що поле R є векторний простір над цим полем.
- , м-мірний координатний простір ,кожна точка якого - упорядкований набір з m дійсних чисел
.
Покладемо 
;

Для цих операцій виконуються аксіоми 1-7.
Вектори
називаються точками простору
і позначають т. 
(
- троьхвимірний простір).