Интерес к векторам и векторному исчислению пробудился у математиков в X1X с потребностями механики и физики. Однако истоки исчисления с направленными отрезками возникли в далеком прошлом. В Древней Греции пифагорейцы, открыв иррациональные числа, которые нельзя выразить дробями (например: , и др.) не решились ввести более широкое толкование числа. Математики того времени попытались свести вопросы арифметики и алгебры к решению задач геометрическим путем. Таким образом, было положено начало геометрической теории отношений Евдокса (408355 гг. до н. э.), а позднее «геометрической алгебре». В геометрическом исчислении, изложенном в труде Евклида «Начала», сложение и вычитание сводилось к сложению и вычитанию отрезков, а умножение к построению прямоугольников на отрезках, соответствующих по длине множителям.
Впоследствии в XVl XVll в.в. геометрическая алгебра из-за ограничения своих средств исследования стала тормазом развития науки. Однако геометрические исчисления сыграли значительную роль в развитии математики, в том числе и для теории векторов, послужив истоком развития этой теории.
В 1587 г. Был опубликован на голландском языке трактат фламандского ученого С.Стевина «Начала статики». В нем автор, рассматривая сложение сил, приходит к выводу, что для нахождения результата сложения двух сил, действующих под углом 90 , необходимо воспользоваться «параллелограммом сил», при этом для обозначения сил С.Стивен ввел стрелки. Иначе говоря, С.Стивен впервые ввел сложение двух векторов, перпендикулярных друг другу.
Значительно позже французский математик Луи Пуансо (1777 1859) в книге «Элементы статики», вышедшей в 1803 г., разрабатывает теорию векторов, которой пользуется при рассматрении сил, действующих в различных направлениях.
Термин «вектор» происходит от латинского слова вектор, что означает несущий или ведущий, влекущий, переносящий. Продолжительное время вектор рассматривался только как направленный отрезок, один из концов которого называли началом, а второй его концом. В современной науке векторы широко используются во всех ее областях, в том числе в экономической. Многие обозначения при использовании векторов очень компактны, при этом не теряют в наглядности и содержательности.