Фазовыми переменными в гидравлических системах являются расходы и давления. Как и в предыдущем случае, компонентные уравнения описывают свойства жидкости рассеивать или накапливать энергию.
Рассмотрим компонентные уравнения для жидкости на линейном участке трубопровода длиной 
и воспользуемся уравнением Навье-Стокса в следующей его форме (для ламинарного течения жидкости):
где 
— плотность жидкости; 
— скорость; 
— давление; 
— коэффициент линеаризованного вязкого трения. Так как 
, где 
— объемный расход; 
— площадь поперечного сечения трубопровода, то, заменяя пространственную производную отношением конечных разностей, имеем:
или
(11)
Здесь 
— падение давления на рассматриваемом участке трубопровода; 
— гидравлическая индуктивность, отражающая инерционные свойства жидкости; 
— гидравлическое сопротивление, отражающее вязкое трение.
