Система прерываний (Угрюмов, с. 270)

При событиях, требующих немедленной реакции МПС, выполняемая программа прерывается и МПС переходит на обслуживание источника запроса на прерывание. Причинами запросов на прерывания могут быть: сбои в работе МПС, заявки на об-служивание от внешних устройств, неисправность источников питания, аварии на управляемых объектах. Прерывания по запросам от медленно действующих внешних устройств ВУ увеличивают производительность МПС, позволяя ВУ занимать время процессора только при их готовности к обмену.

Когда ВУ нуждается в обслуживании, оно выдаёт сигнал запроса, по которому МП система завершает выполнение текущей программы, запоминает своё состояние перед прерыванием, выполняет программу обслуживания прерывания и затем возвращается к выполнению прерванной программы.

МП КР580ВМ80 имеет один вход прерывания INT. Ответом на запрос МП являет-ся сигнал INTE, разрешения прерывания.

МП К1821ВМ85 имеет 5 входов (TRAP; RST 5,5; RST 6,5; RST 7,5; INTR) и один выход управления прерыванием – INTA. Прерывание вводит в действие команду CALL, по которой состояние программного счётчика РС передаётся в стек, а в РС загружается адрес команды, подлежащей выполнению. Если прерывания разрешены, то МП выполняет их. При организации прерывания решаются задачи приоритета, когда поступает несколько запросов, и маскирования.

Маскированиесостоит в запрещении действия какого-либо входа.

Вход TRAP имеет наивысший приоритет и не маскируется, то есть не может быть запрещён. На этот вход подаются наиболее важные сигналы, требующие немедлен-ных мер. При наличии запроса на входе TRAP МП обязательно переходит на выпол-нение прерывающей программы, начальный адрес которой размещён в ячейке 24Н.

Прерывания по входам RST 5,5, RST 6,5, RST 7,5 – маскируемые. (RST происхо-дит от слова Restart). Прерывания по этим входам разрешаются по команде ЕI и за-прещаются по команде DI. Приоритет входов уменьшается по мере уменьшения чис-ла в их обозначении, а начальные адреса программ обслуживания по этим запросам равны, соответственно, 002СН, 0034Н и 003СН. Информация для этих прерываний определяется автоматически, её не требуется передавать из внешних устройств.

К входу INTR подключен контроллер прерываний - блок, который воспринимает запросы от нескольких внешних устройств, решает задачу приоритетности и мас-кирования, вырабатывает единственный сигнал и пересылает соответствующую ин-формацию от ВУ в МП.

Стековая (магазинная) память предназначена для обслуживания прерываний.

В блоке регистров МП имеются 16-разрядные регистры РС (программный счётчик) и SP (указатель стека). Программный счётчик может обращаться в любую из 64К ячеек адресного пространства. При сбросе по запросу на прерывание РС принимает нулевое состояние, которое является начальным адресом исполняемой программы. После перехода к обслуживанию прерывания выборка очередного байта из памяти осуществляется по указателю стека SP.