В случае, если в библиотеке компонентов Simulink отсутствует папка компонентов MSC.visualNASTRAN 4D, необходимо выполнить в Matlab команду path('XXX:\Program Files\visualNastran Desktop\Matlab',path), где XXX имя диска, на котором установлен visualNASTRAN.
Для создания модели Matlab/Simulink необходимо выполнить команду File‑>New->Model. Из библиотеки компонентов Simulink в окно модели необходимо «перетянуть» компонент vNPlant (Объект управления). Двойным щелчком на данном компоненте вызывается его окно параметров. В поле vN4D File вводится имя файла модели MSC.visualNASTRAN созданного ранее. Выбираются изменяемые (input) и измеряемые (output) переменные модели NASTRAN для входа и выхода компонента vNPlant, соответственно. Добавляются компоненты: пропорциональное звено Simulink->Math->Gain, ограничитель уровня сигнала Simulink->Discontinuites->Saturation, и два самописца Simulink->Sinks->Scope. Соединив их согласно схемы на рисунке 21 получаем схему замкнутой АСУ ПТУР, обеспечивающей наведение по методу погони.
Рис. 21. Схема АСУ ПТУР.
Запустить модель на выполнение необходимо командой Simulation->Start. Пример траектории ПТУР и вида с камеры ПТУР приведены на рисунке 22.
