В целях упрощения анализа движения ПТУР предположим, что цель и ракета находятся примерно в одной горизонтальной плоскости и могут двигаться: прямолинейно с различной скоростью (цель) и криволинейно с различной скоростью (ПТУР) в данной горизонтальной плоскости. В таком случае, упрощенно на ПТУР в какой-либо момент времени будут действовать следующие силы изображенные на рисунке 3:
− скорость относительно воздуха;
− угол скольжения;
− сила тяги (принимается постоянной);
− сила аэродинамического сопротивления, пропорциональна 
;
− поперечная сила стабилизаторов, противодействующая боковому скольжению, пропорциональна 
;
− момент сил рулей направления, наводящих ракету согласно команд АСУ.
Рис. 3. Силы, действующие на ПТУР и вектор скорости (вид сверху):
