Если каждому значению параметра t из некоторого промежутка 
ставится в соответствие по некоторому правилу f определенный вектор, то говорят, что задана вектор-функция скалярного аргумента t:
. (4)
Откладывая вектор 
при 
от начала координат, получаем траекторию движения конца вектора, называемую годографом.
Проекции вектора на оси координат являются функциями аргумента t, поэтому можно записать:
.
Производная от вектора по аргументу t определяется по формуле:
,
а вторая производная соответственно:
,
Если параметр t – это время, то векторное уравнение (4) называют уравнением движения. Тогда вектор-производная называется скоростью движения:
, (5)
Скорость движения – это вектор, направленный по касательной к траектории движения (годографу) в соответствующей точке в сторону возрастания параметра t.
Вектор
. (6)
называется ускорением движения.
